型号:4210
制造商:TRICONEX
品名:远程扩展器模块
TRICON 4210是基于三重模块化冗余(TMR)架构的容错控制器中的一个模块。从输入模块到主处理器再到输出模块,TRICON的基本架构完全是三层的。
每个I/O模块包含三个独立分支的电路。输入模块上的每个分支都读取过程数据,并将该信息传递给各自的 "主处理器",它们可以通过一个名为TRIBUS的专有高速总线系统相互通信。
一次一个扫描,三个主处理器通过TRIBUS与它们的两个邻居同步和通信,TRIBUS轮询数字输入数据,比较输出数据,并向每个主处理器发送一份模拟输入数据的副本。
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