Allen-Bradley 1756-L55M24

描述： 具有3.5MB内存和3.5MB非易失性内存的Allen-Bradley控制洛吉克斯处理器模块

1756-L55M24 的技术规格

1756-L55M24是控制洛吉克斯平台的处理器模块。控制洛克斯系统提供处理,安全,运动,离散,驱动控制和增强在一个紧凑的包I/O。模块化体系结构能够进行有效的设计和修改。控制洛吉克斯系统由一个底盘组成,该底盘容纳处理器模块(也称为控制器)和I/O模块。可以在系统底盘上安装若干通信模块,以便与其他网络进行通信。控制Logix系统非常灵活:多个控制器可以安装在一个底盘上,I/O可以安装在分布式位置,并通过I/O链接连接。 1756-L55M24可以安装在系统底盘的任何槽。此外,控制器可以安装或拆除时,底盘电源是在。然而,在危险地点插入或拆除模块是危险的,可能造成爆炸。因此,在危险地点,在安装或拆卸控制器之前,应先拆除系统电源。1756-L55M24控制器拥有3.5mb的非易失性用户内存,因此可以不使用电池。它有一个集成的RS-232串口通信。可用的可选通信模块包括以太网、设备网、控制网、DH+、同步链接和远程I/O。 1756-L55M24支持下列编程语言:继电器梯子、SFC、函数块和结构文本。控制器支持的编程电缆是1756-CP3和1747-CP3串行电缆。1756-L55M24的背板电流拉平是1.25安培在5.1伏特直流和0.014安培在24伏特直流。功率耗散是5.7瓦,而热耗散是19.4BTU每小时。控制器重0.36公斤。1756-L55M24是针对环境温度范围在0-60摄氏度内,相对湿度为5-95%的环境设计的。

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一、模拟量模块的种类 (1)模拟量输入模块 模拟量输入模块也称为A/D模块，它将从各种工业现场传感器中采集的模拟量信号转换成CPU可以识别接收的数字量。 (2)模拟量输出模块 模拟量输出模块又称为D/A模块，简单来说就是将模拟量输入模块CPU送来的数字量转换成其他外部设备1识别接收的电压或者电流等信息。 (3)数字量模块 数字量模块的主要作用就是检查外部开关输入的状态。数字量输入输出信号是开关量信号，1或者0。 二、模拟量模块的作用 1、模拟量输入模块的主要作用是收集模拟信号。收集外部压力传感器后，在模块内部收集压力传感器收集的模拟信号，并进行相应的处理。这里的传感器数据包括电压、电流、热阻、热电偶、温度等模拟值，然后通过总线传输给计算机的智能模块。 2、模拟量输出模块的作用是通过数模转换输入的数字信号进行转换，输出可控制的连续电流和信号。 3、数字量模块：数字量模块有输入输出两种功能。如果不采用这种方法集成，可以节省更多空间，否则用户在使用时需要买两个模块，数字量模块解决了这一问题，即：集成输入/输出功能，一个模块既可以输入信号也可以输出信号。

三、模拟量模块的5种功能 1、收集功能 收集压力、温度、位移、其他变送器的标准信号，还有一些流量计、脉冲表的流量数据、设备运行状态等数据。 2、控制功能 支持自动控制、水泵、阀门等控制设备的远程控制。 3、显示功能 显示功能也是数字电子管显示屏，LCD显示屏是可选的，也支持外部显示屏。 4、远程管理功能 支持通过GPRS传输设备进行远程仪表设置和程序升级。报警功能监视数据，如有异常情况，并立即报告报警信息。 5、存储功能 本机定期保存监视数据，即使切断电源也不会丢失。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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