Allen-Bradley 1746SC-INO4I

描述： Allen-Bradley 1746SC-INO4I是一个模拟输出模块,它具有四(4)孤立通道,能够产生电流信号。该模块提供0-20MA、0-21MA、4-20MA输出信号和16位分辨率。该模块是一个包含的伙伴模块,可兼容于SLC500系统。

1746SC-INO4I 的技术规格

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Allen-Bradley 1746SC-INO4I是一个来自频谱控制的模拟实时输出模块。该模块有四(4)条独立通道输出。1746SC-INO4I在1746输入/输出底盘中占据一个位置。1746SC-INO4I从背板上以5伏直流电输出120兆安的电流,但为了尽量减少背板上的电流负荷,1746SC-INO4I可以与24伏直流电压的外源接口。1746SC-INO4I有一个DIP开关,可以指定模块是从背板上还是外部电源上提取电源。当1746SC-INO4I上的DIP开关设置到机架位置时,模块从背板上提取电源,而模块则由外部24伏特直流电源供电时,DIP开关应设置为扩展位置。 1746SC-INO4I从背板上提取5伏直流功率。当模块外部供电时,这个消耗等级是相同的。该模块有一个可移动的16位置终端块,可容纳一个贝尔登8761屏蔽扭对电缆。1746SC-INO4I的分辨率为16位,电流为366纳米安培,电压为320微伏。1746SC-INO4I孤立通道模拟输出模型具有自动校准可编程限制和安全状态,光电隔离750伏特直流(通道到通道和场上摆动飞机)。1746SC-INO4I的热耗散度最高为4.5瓦,所有四个通道并行的最高更新时间为33.7毫秒,步进响应时间为1毫秒。另外,1746SC-INO4I是UL/KUL一级,第2类,组A,B,C,D和CE认证。 SLC500兼容模块与第1746SC-INO4I部分是一个模拟输出模块,是由频谱控制。这个模块是由Allen-Bradley的包括伙伴频谱控制器制造的。 本公司的合作伙伴是经Allen-Bradley批准和认证的合作伙伴,提供Allen-Bradley兼容的产品。 这个模块的外观类似于一个实际的SLC500模块。该模块具有四(4)个微分模拟输出通道,提供0-20MA、0-21MA、4-20MA的16位分辨率,每个计数366纳。该模块具有扩展输出范围、自动校准、可编程限制和安全状态。该模块的数据能够被格式化为16位2的补充,规模工程单位,比例的哈龙,1746-no4格式和用户定义的比例计数。在25度时,它的精度为全尺度的0.08%.60度时的摄氏度和0.15%。摄氏度。 该模块具有提高系统可靠性的特点,每个通道提供750个VDC隔离,消除噪声罗斯讲话,从而实现模块的高分辨率数据转换。为机架和处理器保护提供了相同的隔离等级。 该模块降低了系统成本,因为该模块的隔离消除了外部信号隔离设备的使用。该模块的单槽宽度也节省了重要底盘槽。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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