Allen-Bradley 1747-L541

描述： 1747-L541是由Allen-Bradley设计的SLC500模块化硬件的控制器模块。它配有内存或16kb,以及内置的通信接口,如9英寸RS-232和数据高速公路附加(DH+)。它可以有4096个输入点和4096个输出点,模拟I/O计数为480,16K的用户内存,以及0.225毫秒的I/O扫描时间。

1747-L541 的技术规格

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Allen-Bradley 1747-L541是一个SLC5/04处理器,是SLC500系列的一部分,其中也包括1747-L541、L542和L543控制器。它是一个高性能的处理器,增强了更快的通信和较短的程序执行时间。SLC5/04配有16K、32K或64K的内存,它可以控制最多4096个输入和输出点。对于通信,1747-L541有一个内置的DH+通道,支持扩展消息功能和高速通信。它还有一个用于支持DF1无线电调制解调器、DH-485、ASCII和MODBUS无线电通信的RS-232频道。对于编程,它包括高级数学指令和各种附加指令。它还支持远程I/O、设备网通通通和间接寻址。 1747-L541具有典型的程序扫描时间,每个关键字为0.9%毫秒,典型的I/O扫描时间为0.225毫秒。它需要一个背板电流负载1安培在5伏直流和200毫安在24伏直流。它有1毫秒可选择的时序中断和0.5毫秒离散输入中断。对于程序和数据表存储,它使用了1747-M13闪存设备,带有64kb内存。SLC5/04包括前面板上的一个用于选择运行、远程或程序模式的3位键开关。1747-L541SLC504已经运行,FLT,BATT,力量,DH+,和RS-232领导的故障诊断状态指标。SLC500系列处理器具有简单、成本效益高的设计,在HVAC控制、SCAD和材料处理等应用程序中具有良好的安装历史。Allen-Bradley 1747-L541是一个SLC5/04控制器,它具有一个集成的16kb用户内存,设计用于处理多达4096个输入和输出。该控制器属于模块式SLC500可编程逻辑控制器(PLC)。 1747-L541最适合在中型应用中使用,因为该控制器能够使用CPU机架上的通信适配器和国际通信组织机架上的通信扫描器实现分布式io应用程序。对于DF1和DH485的对等拓扑,RS232通信端口是可配置的,而DH+通信支持扩展距离和多降拓扑。 或者,RS232通信端口也可以与1761网络AIC一起使用,以允许串口连接到多滴网络。通信端口的默认设置是:无握手、19.2%KBOD、CRC错误检查、重复包、对RS232端口的检测和无奇偶,以及对数据高速公路加(DH+)的57.6KBOD、节点地址=1。 1747-L541控制器需要一个SLC500机架,用于安装和连接到电子背板。还需要一个系统电源来通过电子背板为处理器的内部电路供电。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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