Allen-Bradley  1746-IB16

描述： Allen-Bradley 1746-IBM16是一个SLC500模块,具有16(16)个离散下沉输入通道。它有一个(1)组的输入通道,在24VDC的标准信号电压下工作,工作电压范围为10-30VDC。它与任何SLC500底盘兼容。

1746-IB16 的技术规格

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Allen-Bradley 1746-IBM16是一个中密度直流输入模块,用于与信号设备接口,该设备向模块的每个输入通道提供10-30VDC的信号电压范围。该模块具有16(16)个输入通道,定级为24VDC的名义输入电压,分成一个(1)输入组,有一个共同的终端。此输入模块安装在1746年机架的任何可用的I/O槽上,并将后平面电流拉至0.05@5vDC。 1746-IB16只支持下沉布线配置。它用于与电器元件接口,如开关,包括限制,接近,按钮装置,以及继电器的辅助触点,接触器和其他电子装置。1746-IB16的每一个输入通道都有一个共同的信号延迟时间,即8mm的上、下转换,最大的脱位电压为5VDC,最大的脱位电流为1mA,而模块的名义输入电流为8mA@24VDC。 1746-IB16的安装实例数量根据SLC500CPU的安装情况而有所不同。具体而言,取决于CPU内存支持的I/O的数量。该模块也可以在本地安装,沿着安装SLC500CPU的机架,或者沿着1746个通信适配器,如远程I/O(里奥)和以太网适配器模块安装在分布I/O底盘上。该模块配有状态主导指标,为简化监测和故障排除的每个输入通道的启动提供指示。它也有一个可移动的终端块,可以方便地终止和模块更换。 1746-IB16的最大信号延迟时间为上和下过渡8M,而模块的最大降电压5V直流在关闭状态。它的最大泄漏电流为1MA,整个模块的标称输入电流为8MA,24V直流。 1746-IB16在每个输入点上的净散热为0.22W,整个模块上的总散热为3.6W。在相对湿度为5%至95%的环境中,其运行温度在0至60℃(32至140华氏度)之间,不使用时,应在-40至85℃(-40至185华氏度)的温度范围内储存。1746-IB16的测试运行冲击等级为30克,设计能经受57-200赫兹运行频率的2.5G运行振动。它有一个近地环境管理局标准的2-230级噪声免疫,是UL-A196,CSA,和C-UL级,第2类危险环境等级。它提供电光隔离测试在1500伏,输入终端和控制逻辑之间,是UL,CSA和CEE认证。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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