Allen-Bradley  1746-A4

描述： Allen-Bradley 1746-a4是一个SLC500I/O底盘4槽。这种I/O底盘重1.6磅(0.7%),尺寸如下:6.73x6.97x5.71英寸。

1746-A4 的技术规格

Allen-Bradley 1746-a4是一个扩展模块,由4个插槽和安装标签到内部模块系列SLC500。这部分本身属于系列SLC500A模块底盘.这个安装在面板上的机架需要自己的电源,它将安装在左侧的面板(电源支持面板)上,并配有螺丝。右侧和中间的面板都是用门闩固定的,因此不需要任何螺丝。通过为安装选项卡固定4个孔,在外壳上安装底盘。为了在底盘和后面板之间有一个电气通道,可能需要刮掉一些油漆。 4-位置1746-a4模块化底盘可用于多个底盘配置或单个单元配置。单独使用时,保持底盘的连接器塞在左侧。最多三个底盘可以连接起来使用底盘互联电缆。这个设置创建30个I/O插槽,最大。注意,不同的安装布局将需要不同的电缆。在并排连接底盘时,使用长度为152.4毫米(6英寸)的1746-C7电缆。若要在另一个底盘下设置一个底盘,则从长为14.5毫米(36英寸)的1746-C9或长为1.27米(50英寸)的1746-C16中选择。 1746-4B的最大背板电流为5.1伏直流10度,24伏直流2.88度。没有这些模块,它的重量大约为0.75公斤(1.7磅)。它的温度为17.7x17.1x14.5厘米(7.1x6.8x5.8英寸),温度在0至60摄氏度(32至140华氏度)之间,相对湿度为5%至95%(无凝结)。

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PLC模拟量输入模块（模拟量输入模块）又称A/D模块，将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC的CPU可以接收的数字量，一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。 PLC模拟量输出模块。模拟量输出模块又称为D/A模块，把PLC的CPU送往模拟量输出模块的数字量转换成外部设备可以接收的模拟量（电压或电流）。模拟量输出模块所接收的数字信号一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。而数字量模块就是检测外部开关量输入的状态。 数字量输入输出信号就是开关量信号，0或者1，模拟量信号，有2种，电压或者电流信号 ，一般是变送器传过来的信号，比如用压力变器检测水管压力，它会输出一个模拟信号4-20ma 或者 0-10V的信号给PLC，PLC来进行数据处理，这便是数字量输入模块跟模拟量输入模块的区别了。 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 开关量的采集，通过PLC输入模块实现，一般都是直流24V输入，PLC提供一个公共点，或正或负，再将这个公共点接入限位开关等设备中，当限位闭合时，形成通路，将信号引入PLC输入点，此时PLC里面这个输入点就通了，可以在编程时使用，具体为什么输入点得电里面就状态就通，就是PLC本身功能，不用你管。 模拟理的采集，通过模拟量模块，A/D（模拟量/数字量）模块，可以将外面的重量信号，温度信号、压力信号等引入，A/D模块能接受的信号是0-10V，0-5V，-5-5V电压信号及0-20MA，4-20MA电流信号，如果终端采集模块得到的信号不是这些标准信号，还要通过变送器转换一下，标准信号进入A/D模块后，就会由A/D转换成数字，具体范围是多少不同PLC不一样，这些转换后的数字量，可由程序使用，进行转换，处理，最后得到所需要的数据显示出来。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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