Allen-Bradley  1756-RM

描述： Allen-Bradley 1756-RM是一个控制洛吉克斯增强冗余模块。它是用于实现控制器冗余的可编程自动化控制器的一部分。它配有一个(1)LC光纤单模连接器和模块状态LED,如PRI,COM和OK,表明系统冗余的健康性和模块操作。

1756-RM 的技术规格

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保修期：一年 交货时间：付款后 3-5 天 交货方式：EMS、FedEx、联邦 状况：有库存，全新 付款方式：T/T， Paypal、西联汇款 价格：请联系我们进行进一步询问。所有报价均以 EXW 为基础，含税或不含税。

Allen-Bradley 1756-RM是一个控制洛吉克斯冗余模块。该模块只能与控制器洛吉克斯平台一起使用,以实现控制器冗余。它管理两个(2)相同的控制器的连接,安装在相同组件和配置的相同机架上。它通过PRI、COM和OK等嵌入式LED显示器提供冗余系统监控和模块健康性。 1756-RM已作为系列A和B发布。该系列基本上是对先前系列的一种增强,不过,不同系列的1756-rm可以在一个冗余配置中共存。强烈推荐安装相同的系列,以实现最大限度的冗余设置可操作性。当使用同一系列冗余模块时,可以实现100Mbps的速度。 1756-RM配有一个(1)单模LC光纤连接器。它需要使用1756-rmcx冗余电缆来同步冗余控制器对的操作。此控制器可以使用冗余配置工具配置,用于设置冗余和工作室5000Logix设计器来配置模块的总体参数。 该模块与1756-a4、1756-A7、1756-A10、1756-A13、1756-A17控制洛吉克斯底盘、1756-PA72、1756-PA75、1756-PB72、1756-PB75标准电源和1756-PA75、1756-PB75、1756-P75R、1756-PPTAL2冗余电源兼容。它是一个单独的槽模块,可以安装到任何可用的槽在底盘。冗余对必须具有与伙伴底盘相同的配置。 1756-RM在1.2VDC时有4MA的当前吸引,在5.5VDC时有1.2MA,在24VDC操作时有120MA。 1756-RM冗余模块的电流为:1.2伏直流4百万安培,5.1伏直流1.2安培,24伏120兆安培。该单元安装在一个底盘,它可以安装在任何槽。1756-rm模块的功率耗散为9瓦,热耗散为每小时31BTU。这款控制器带有开放式外壳,并带有T4温度代码。就模块的物理特性而言,其重量约为0.29公斤或0.64磅,尺寸较小。这个1756立方米模块的运行温度范围为0至60摄氏度(32至140华氏度),它可以存储在-40至85摄氏度(-40至185华氏度)的温度范围内。该单位是根据若干工业标准,它包括来自行政长官,csa,行政,C-TIC和C-UL-U标准。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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