Allen-Bradley  1756-L73

描述： Allen-Bradley 1756-L73 控制器是 Allen-Bradley ControlLogix 产品线的标准控制器型号。它是 ControlLogix 5570 类型的控制器，每个任务一次可处理 100 个程序，一次最多可处理 32 个任务。1756-L73 ControlLogix 5570 控制器支持多种通信选项，包括 ControlNet、Ethernet/IP、DeviceNet、Synchlink、远程 I/O 和 Data Highway Plus 设备网络。它还与多个第三方设备网络兼容。1756-L73 ControlLogix 5570 控制器还支持控制器冗余并同时支持最多 500 个控制器连接。

1756-L73 的技术规格

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保修期：一年 交货时间：付款后 3-5 天 交货方式：EMS、FedEx、联邦 状况：有库存，全新 付款方式：T/T， Paypal、西联汇款 价格：请联系我们进行进一步询问。所有报价均以 EXW 为基础，含税或不含税。

Allen-Bradley 1756-L73 是 ControlLogix 处理器模块，属于 Logix 5570 产品类别。这是一款可编程自动化控制器 (PAC)，可兼容用于控制工厂或过程自动化应用中的大型应用。它支持单工配置和高可用性（冗余）控制器配置，以提高系统可用性。 1756-L73 能够连接 128,000 个输入和输出信号以及 4000 个模拟输入和输出信号。它可以实现本地 I/O 配置（I/O 模块安装在与控制器安装的同一机箱内）或分布式 I/O 拓扑（其中扩展 I/O 安装在远离处理器的位置，并通过扩展 I/O 提供 I/O）。通信总线。该控制器支持以太网 I/P、DeviceNet、ControlNet、Synchlink 以及传统通信协议，例如 Data Highway Plus (DH+)、远程 I/O (RIO) 和第 3 方协议。它还可以配置为与网关和协议转换器通信。同样，该控制器与任何 Allen-Bradley 合作伙伴 ControlLogix 模块兼容。 该控制器还具有集成运动功能，因为它支持 SERCOS 接口、模拟运动传感器和通过以太网 I/P 的运动控制。对该控制器进行编程时，适用的编程语言有梯形图、结构化文本、功能块图、顺序功能图等。 该控制器能够处理 32 个控制器任务，每个任务有 100 个程序，而事件任务接受所有事件触发器。该控制器配备 8MB 用户内存和 0.98 MB I/O 内存。它还配备了能量存储技术，无需使用电池来保存易失性存储器的内容。 1756-L73 最多可使用 8 MB 用户内存和 0.98 MB 输入/输出内存。此外，它还拥有总共128,000个数字I/O和最多4000个模拟I/O。1.2V DC 时所需的电流消耗为 5 mA，5.1V DC 时所需的电流消耗为 800 mA。1756-L73 的功耗为 2.5 W，散热量为 8.5 BTU/小时。隔离电压在 30 V 下连续，具有基本绝缘，在 500 V AC 下测试 60 秒。使用 USB 2.0，全速可达 12 Mbps。其重量仅为 0.25 公斤，具有 1 个插槽宽度和开放式外壳。 该模块基于机箱，位于 1756 机箱系列的任何插槽中。1756-L73 控制器的电源要求是标准 1756 电源。USB 端口上的接线类别为 3。1756-L73 控制器的工作温度为 0-60 摄氏度。摄氏度，非工作温度为-40-85°。摄氏度。它可以工作的最高环境温度为 60°。摄氏度，5 - 95% 非冷凝相对湿度。其工作振动为 10 - 500 Hz，为 2 g，工作冲击为 30 g，非工作冲击为 50 g。安装SD卡时可达45g。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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