描述: Allen-Bradley 1756-L63 是一款 5560 ControlLogix 可编程自动化控制器 (PAC)。该控制器具有 8 MB 用户内存和 478 KB I/O 内存。它具有 1 个 RS232 串行端口,支持连接多达 128,000 个离散 I/O 和 4000 个模拟 I/O 存储器。
制造商 | Rockwell Automation |
可选通讯适配器 | • EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet • Data Highway Plus • 远程I/O • SynchLink • 第三方过程和设备网络 |
任务数量 | 32 |
非易失性存储器 | 128 MB(可选) |
用户记忆 | 8MB |
输入/输出内存 | 478 KB |
产品类别 | 可编程自动化控制器 |
每个任务的程序 | 100 个程序 |
品牌 | Allen-Bradley |
事件任务 | 所有触发器 |
内置通讯 | 1 个 USB 端口 |
零件号/目录号 | 1756-L63 |
系列 | 控制逻辑 |
模块类型 | 处理器模块 |
最大IO | 128000 |
最大模拟IO | 4000 |
冗余 | 全力支持 |
固定内存 | 2、4 或 8 MB |
非易失性存储器 | 请参见紧凑型闪存卡 1784-CF64 |
程序扫描时间 | 0.08毫秒 |
背板电流(5V DC) | 1.2 安培 |
背板电流(24 伏直流) | 14毫安 |
重量 | 0.71 磅(0.32 千克) |
振动 | 10 至 500 赫兹 |
相对湿度 | 5 至 95% |
电池 | 1756-BA1 或 1756-BATM |
保修期:一年 交货时间:付款后 3-5 天 交货方式:EMS、FedEx、联邦 状况:有库存,全新 付款方式:T/T, Paypal、西联汇款 价格:请联系我们进行进一步询问。所有报价均以 EXW 为基础,含税或不含税。
1756-L63 是 Allen-Bradley 的可编程自动化控制器 (PAC)。该控制器是早期 Logix 控制器版本的一部分,该版本专门属于 5560 产品系列。该控制器配备 RS232 串行通信接口作为主要通信端口,但是,该控制器支持其他通信协议,例如 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、Data Highway Plus、Remote I/O、SynchLink 和其他第 3 方通信协议安装 Allen-Bradley 通信适配器并包含合作伙伴模块。 1756-L63 是一款基于机箱的控制器。它安装了各种 ControlLogix 机箱,例如 1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13 和 1756-A17。它还兼容标准和冗余电源,例如 1756-PA50、1756-PA72、1756-PA75、1756-PB50、1756-PB72、1756-PB75 或 1756-PA75R、1756-PB75R、1756-PSCA2、分别。它支持使用串行实时通信系统 (SERCOS)、通过编码器输入的模拟选项、LDT 输入、SSI 输入和以太网 I/P 网络上的运动来实现控制器冗余和集成运动。 该控制器配备 8 MB 用户内存和 478 KB I/O 内存。仅可通过具有 128 MB 内存大小的 1784-CF128 添加非易失性内存存储。对于 I/O 接口,该控制器支持多达 128,000 个离散输入和输出以及 4000 个模拟输入和输出信号。它使用电池备份随机存取存储器 (RAM),A 系列控制器和 1756-BA2 B 系列控制器的电池部件号为 1756-BA1、1756-BATM、1756-BATA。 1756-L63 控制器具有内置 RS-132 串行通信端口。该控制器可用的通信选项包括 DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP、SynchLink、远程 I/O、Data Highway Plus 以及第三方过程和设备网络。该控制器支持的串行端口通信模块包括 Modbus via 逻辑、DH-485、DF1 无线电调制解调器、ASCII 和 DF1 全/半双工模块。1756-L63 控制器的连续隔离电压为 30 伏,具有基本绝缘类型。它还在 720 伏直流电压下进行了 60 秒的型式测试。它的功耗为 3.5 W,热耗散为 11.9 BTU/小时。5.1 伏直流电下的电流消耗为 1200 毫安,24 伏直流电下的电流消耗为 14 毫安。它在 10 至 500 赫兹时振动为 2 克。1756-L63 控制器的工作冲击为 30 g,非工作冲击为 50 g。它还具有0至60摄氏度的工作温度范围和-40至85摄氏度的非工作温度范围。周围空气温度最高可达 60 摄氏度。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理:目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用:伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转,它的功能细分的话有很多种,而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多,盘点一下大致有以下几个方面: 1、再生与动态制动功能; 2、快速停机瞬间掉电保护功能; 3、绝对值系统电压监控,低压警告功能; 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式; 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入;
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