Allen-Bradley  1756-IF16

描述： Allen-Bradley 1756-IF16 是一款 ControlLogix 模块，具有十六 (16) 个单端或八 (8) 个差分或四 (4) 个差分高速模拟输入通道。该模块支持 ±10V、0-10V、0-5V 和 0-20 mA 的输入信号范围，分辨率为 320 µV/计数（15 位 + 符号双极性）@ ±10.25V；160 µV/计数（16 位）@ 0-10.25V；0-5.125V 时为 80 µV/计数（16 位），0-20.5 mA 时为 0.32 µA/计数（16 位）。该模块与 1756-TBCH 或 1756-TBS6H 可拆卸端子块 (RTB) 配合使用。

1756-IF16 的技术规格

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Allen-Bradley 1756-IF16 是 ControlLogix 模拟输入模块。该模块接受电流和电压信号，例如±10V、0-10V、0-5V和0-20 mA。该模块支持三 (3) 种类型的信号接线配置，例如单端、差分和高速差分接线。在支持的接线配置中，单端接线对噪声最敏感，必须与具有公共接地的信号一起使用。为了增加噪声敏感性，使用差分布线方法，而在需要相对于输入信号快速数据更新的系统中使用高速差分布线。 通过单端接线，该模块成为十六 (16) 通道模拟量输入模块。同样，当与差分接线一起使用时，该模块可简化为八 (8) 通道模拟输入模块。此外，当模块采用高速差分接线时，该模块将成为四 (4) 通道模拟量输入模块。 1756-IF16 的单独分辨率为 320 µV/计数（15 位 + 符号双极性）@ ±10.25V 输入范围；160 µV/计数（16 位）@ 0-10.25V 输入范围；输入范围为 0-5.125V 时为 80 µV/计数（16 位），0-20.5 mA 时为 0.32 µA/计数（16 位）。该模块的扫描时间各不相同，例如单端为 16-488 ms；采用差分接线时为 8-244 ms，采用高速差分接线时为 5-122 ms。它具有使用 Sigma-Delta 方法的内置模数转换器电路。转换后的数据按照整数模式（左对齐、2 补码）IEEE 32 位浮点数据格式存储。该模块的校准精度优于电压输入范围的 0.05% 和电流输入范围的 0.15%。 1756-IF16 可以使用三种不同的方法进行接线，具体取决于用户和应用的要求，例如单端接线、差分接线和高速模式差分接线。当所有输入设备都连接到公共地时，单端接线方法是最好的。这是为了将信号输入的一侧与信号地进行比较以获得差异，然后模块使用该差异为控制器生成数字数据。当应用没有公共接地或可以有单独的信号对时，建议使用差分接线方法。这种接线方法也适用于需要提高抗噪声能力的环境。差分模式下的通道彼此并不完全隔离。如果多个差分输入信号具有不同的电压公共参考，一个通道可能会影响另一通道的读数。发生这种情况时，用户应将输入连接到不同的模块上，或者将非隔离模块更换为隔离输入模块。该模式下允许 8 个连接。最后，高速模式差分接线方法可以实现最快的数据更新。然而，用户需要满足一定的条件才能使用高速模式。首先，它采用差分接线方式。其次，在此模式下，只能使用模块上每四个通道中的一个。1756-IF16 模块的功耗为 2.3 瓦，背板总功率为 2.33 瓦。输入范围为 ± 10 V、0 至 10 V、0 至 5 V 或 0 至 20 mA。用户应将输入连接到不同的模块上，或者将非隔离模块更换为隔离输入模块。该模式下允许 8 个连接。最后，高速模式差分接线方法可以实现最快的数据更新。然而，用户需要满足一定的条件才能使用高速模式。首先，它采用差分接线方式。其次，在此模式下，只能使用模块上每四个通道中的一个。1756-IF16 模块的功耗为 2.3 瓦，背板总功率为 2.33 瓦。输入范围为 ± 10 V、0 至 10 V、0 至 5 V 或 0 至 20 mA。用户应将输入连接到不同的模块上，或者将非隔离模块更换为隔离输入模块。该模式下允许 8 个连接。最后，高速模式差分接线方法可以实现最快的数据更新。然而，用户需要满足一定的条件才能使用高速模式。首先，它采用差分接线方式。其次，在此模式下，只能使用模块上每四个通道中的一个。1756-IF16 模块的功耗为 2.3 瓦，背板总功率为 2.33 瓦。输入范围为 ± 10 V、0 至 10 V、0 至 5 V 或 0 至 20 mA。用户需要满足一定的条件才能使用高速模式。首先，它采用差分接线方式。其次，在此模式下，只能使用模块上每四个通道中的一个。1756-IF16 模块的功耗为 2.3 瓦，背板总功率为 2.33 瓦。输入范围为 ± 10 V、0 至 10 V、0 至 5 V 或 0 至 20 mA。用户需要满足一定的条件才能使用高速模式。首先，它采用差分接线方式。其次，在此模式下，只能使用模块上每四个通道中的一个。1756-IF16 模块的功耗为 2.3 瓦，背板总功率为 2.33 瓦。输入范围为 ± 10 V、0 至 10 V、0 至 5 V 或 0 至 20 mA。 该模块在 5.1 伏电压下的电流消耗为 150 mA，在 24 伏电压下为 65 mA。背板的电压和电流额定值为 5.1 V DC，最大 150 mA，以及 24 V DC，最大 65 mA。输入电流范围为 4 至 20 mA，输入电压范围为 -10 至 10 V，且限制为 100VA。电压功耗约为 2.3 瓦，电流功耗为 3.9 瓦。电压的热耗散为 7.84 BTU/小时，电流的热耗散为 13.3 BTU/小时。它还具有 30 伏直流（电压）和 8 伏直流（电流）的最大过压保护。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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