Allen-Bradley  1756-EN2T

描述： 1756-EN2T 是一款支持以太网 I/P 通信协议的 Allen-Bradley 通信模块。该模块具有一个用于连接以太网的 RJ45 端口和一个 USB 1.1 端口。以太网终端支持10/100 Mbps 传输速度。

 1756-EN2T 的技术规格

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保修期：一年 交货时间：付款后 3-5 天 交货方式：EMS、FedEx、联邦 状况：有库存，全新 付款方式：T/T， Paypal、西联汇款 价格：请联系我们进行进一步询问。所有报价均以 EXW 为基础，含税或不含税。

Allen-Bradley 1756-EN2T 是 ControlLogix 通信模块系列的一部分。它是EtherNet/IP（以太网工业协议）接口通信模块。它支持一般消息传递、实时 I/O 消息传递以及实时控制、时间同步和运动等应用程序的信息交换。1756-EN2T 还具有 CIP 安全标准，允许同时传输安全和控制数据以及诊断信息。它使用先进的通信芯片和物理介质。 1756-EN2T 支持 10 至 100 Mbps EtherNet/IP 通信速率并使用双绞线铜介质。它支持 256 个 Logix 和 128 个 TCP/IP 通信连接。它最多可支持 8 个轴，用于以太网/IP 网络上的集成运动，并在 5.1 伏直流电压下消耗 1 安培电流。它的最大功耗为 5.1 瓦，散热量为 17.4 BTU/小时。它可以安装在 ControlLogix 机箱的任何插槽中。对于接线，它使用非屏蔽 RJ45、5 类双绞线电缆连接器与控制器连接。要操作 EtherNet/IP 网络，必须定义 IP 地址、子网掩码、网关等参数。1756-EN2T 桥具有多种功能，例如提供消息传递、分布式 I/O 和标签支持。它将消息封装在标准 TCP/IP 协议中。ControlNet 和 DeviceNet 网络协议允许其共享公共应用层。它不需要任何调度或路由表来存储信息。其他功能包括保护模式、电子密钥、设备级环形网络和并行冗余协议网络支持。 1756-EN2T 是一款支持以太网 I/P 协议的 ControlLogix 通信适配器。该模块是单插槽模块，可以安装到 ControlLogix 机箱的任何插槽。它具有一 (1) 个 RJ45 端口，用于与以太网连接。 以太网是一种用户友好的现代协议，由于工业物联网 (IIoT) 的发展而得到广泛应用。具有以太网协议能力的设备最适合植入新兴技术。此外，以太网是一种开放协议，这意味着网络可扩展性更容易实现，因为所需的设备不是专有类型。 单个 1756-EN2T 模块能够同时与人机界面 (HMI)、监控和数据采集 (SCADA)、编程工作站、分布式 I/O 客户端、第 3 方设备或这些设备的任意组合进行通信。该模块最多可容纳 256 个 Logix 和 128 个 TCP/IP 连接。 该模块能够连接到线性拓扑的网络，并支持10/100 Mbps 通信速率。它与任何 ControlLogix 机箱（例如 1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13、1756-A17）和 ControlLogix 电源（例如 1756-PA72、1756-PA75、1756-PB72、1756-PB75、 1756-PC75, 1756-PH75。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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