描述: Allen-Bradley 1756-CNBR 是 ControlLogix 通信模块。该模块是 ControlNet 桥通信模块,具有两 (2) 个 ControlNet 端口,支持单工和冗余 ControlNet 网络。该模块还具有 1 个网络访问协议 (NAP),具有带屏蔽的 RJ-45 8 针物理接口。它支持5Mbps的通信速率和40-48个ControlNet逻辑连接。
制造商 | Rockwell Automation |
电源,冗余 | 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2 |
电源,标准 | 1756-PA72/C、1756-PA75/B、1756-PB72/C、1756-PB75/B、1756-PC75/B、1756-PH75/B |
机壳 | 1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13、1756-A17 |
工作温度 | 32-140 华氏度(0-60 摄氏度) |
方面 | 5.51 x 4.41 x 5.71 英寸 |
通讯电缆 | 1786-RG6 四屏蔽 RG6 同轴电缆 |
外壳 | 开放式 |
功耗(最大) | 5.5瓦 |
隔离电压 | 30 伏连续电压 |
背板电流(24 伏直流) | 1.7毫安 |
背板电流(5.1 伏直流) | 970毫安 |
端口数量 | 两 (2) 个 ControlNet 端口 |
品牌 | Allen-Bradley |
零件号/目录号 | 1756-CNBR |
系列 | 控制逻辑 |
模块类型 | ControlNet 通讯模块 |
地点 | 机壳 |
5.1 伏直流电流消耗 | 970 毫安 |
24 伏直流电流消耗 | 1.7 毫安 |
ControlNet 通信速率 | 5Mbps |
Logix 通信连接 | 40-48 |
支持的最大连接数 | 64 |
最大节点数 | 99 |
槽宽 | 1 |
重量 | 0.64 磅(0.293 千克) |
保修期:一年 交货时间:付款后 3-5 天 交货方式:EMS、FedEx、联邦 状况:有库存,全新 付款方式:T/T, Paypal、西联汇款 价格:请联系我们进行进一步询问。所有报价均以 EXW 为基础,含税或不含税。
Allen-Bradley 1756-CNBR(或 ControlNet 桥冗余)是用于在 ControlNet 网络内进行通信的接口模块。它与 1756-CNB 相同,但最大的区别是 1756-CNBR 具有一个额外的 ControlNet 端口,该端口将支持冗余介质。该模块有 2 个 ControlNet BNC 端口,而 1756-CNB 只有 1 个,尽管两者都有 1 个 ControlNet RJ45 端口。 与非冗余模块一样,1756-CNBR 还与 Logix5550 控制器一起控制预定数据,并在 ControlLogix 背板和 ControlNet 网络之间桥接非预定数据。 为了防止分接头或干线断开时通信丢失,可以使用冗余 ControlNet 介质。对于该连接,您唯一可以使用的模块是 1756-CNBR。 该模块的技术规格也与非冗余模块类似。它还可以处理多达 64 个与其他 ControlNet 设备的双向预定和非预定连接。除此之外,该模块最多可支持 20 个用于未连接消息的缓冲区。此外,如果您的应用程序每个通信模块有 40 到 48 个 Logix 通信连接并且通信速率为每秒 5 兆字节,则需要此模块。它还具有 99 个可用节点。 1756-CNBR 的电流消耗在 5.1 伏直流电压下为 970 毫安,在 24 伏直流电压下为 1.7 毫安。 在进行连接之前,请务必检查分接电缆上是否有指示所连接段的标签。这是为了确保抽头连接不会意外接反。否则,这些逆转将需要进行故障排除,并且状态将显示不正确。 Allen-Bradley 1756-CNBR 是 ControlNet 桥接模块。该模块是 ControlLogix 产品系列的一部分,用于连接 ControlLogix 控制器或通过高速 ControlNet 网络实现分布式 I/O 架构。该模块具有两 (2) 个 ControlNet 端口,可连接到标准(单工)和冗余 ControlNet 网络。 1756-CNBR 支持 5Mbps 的传输速率,这是 ControlNet 协议的标准传输速率。它使用四屏蔽 RG-6 同轴电缆作为主干电缆,并使用 ControlNet 分接头建立与主干电缆的连接。该模块支持40-48个逻辑通信连接,最多64个连接。1756-CNBR 支持的最大节点数为 99 个节点。 1756-CNBR 可以作为本地通信模块沿着 ControlLogix 处理器安装,也可以作为头通信模块安装到任何分布式 I/O 机架。它与各种 ControlLogix 机架兼容,例如 1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13 和 1756-A17。它可以安装到任何可用插槽,并且只需要机箱中的单个插槽。它还可与标准和冗余电源一起使用,例如 1756-PA72/C、1756-PA75/B、1756-PB72/C、1756-PB75/B、1756-PC75/B、1756-PH75/B 和 1756分别为-PA75R、1756-PB75R、1756-PSCA2。 1756-CNBR 具有额外的一 (1) 个用于本地编程的网络访问端口 (NAP),它是一个 8 针 RJ45 物理端口。 1756-CNBR 通信模块由背板供电,5.1VDC 时电流为 970 mA,24VDC 时电流为 1.7 mA。它的功耗为 5.1 瓦,热耗散为 17.4 BTU/小时。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理:目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用:伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转,它的功能细分的话有很多种,而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多,盘点一下大致有以下几个方面: 1、再生与动态制动功能; 2、快速停机瞬间掉电保护功能; 3、绝对值系统电压监控,低压警告功能; 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式; 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入;
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