Allen-Bradley 1756-CNB

描述： 1756-CNB 是一款 Allen-Bradley 通信适配器，充当 ControlNet 桥。它配有集成 ControlNet 接口，例如用于非冗余介质操作的一 (1) 个 BNC 连接器和一 (1) 个 NAP（带屏蔽的 RJ-45 8 针）。

1756-CNB 的技术规格

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保修期：一年 交货时间：付款后 3-5 天 交货方式：EMS、FedEx、联邦 状况：有库存，全新 付款方式：T/T， Paypal、西联汇款 价格：请联系我们进行进一步询问。所有报价均以 EXW 为基础，含税或不含税。

Allen-Bradley 1756-CNB 或 ControlNet 桥模块是用于将 ControlLogix 机架连接到 ControlNet 网络的接口模块。与 Allen-Bradley 1756-CNBR 模块相比，1756-CNB 用于标准、非冗余配置。如果用户应用程序的每个通信模块有 40 到 48 个 Logix 通信连接，则该模块是完美的选择。它的通信速率为每秒 5 兆字节，有 99 个可用节点。1756-CNB 模块可处理两件事，即与 Logix5550 控制器一起使用时控制 I/O 数据以处理预定数据和非预定数据，在 ControlLogix 背板和 ControlNet 网络之间桥接数据。确保路径信息正确，以便正确路由其接收的消息。 1756-CNB 模块最多可支持与其他 ControlNet 设备的 64 个双向连接。它可以是计划连接和非计划连接的混合。但是，支持的连接数量还取决于网络配置。如果应用需要更多连接，用户可以添加另一个 1756-CNB 模块，但必须确保与第一个模块位于同一机箱和同一网络上。它还可以支持最多 20 个用于未连接消息的缓冲区。它还具有 2 个端口 - 1 个 ControlNet BNC 端口和 1 个 ControlNet RJ45 端口。用户在安装1756-CNB模块时需要先设置模块的节点地址开关。他们可以选择从 01 到 99 的唯一节点地址。然后，用户可以通过使用一组模块将该模块用作独立控制模块，或通过使用相同的模块对（伙伴）作为冗余控制设置。注意，使用冗余控制时，节点地址开关应具有相同的节点地址。5.1 伏直流电压下 1756-CNB 的电流消耗为 970 毫安，如果电流消耗为 24 伏直流电压，则为 1.7 毫安。其额定功耗为 5.14 瓦。 1756-CNB 是 ControlLogix 通信适配器，用于将任何 ControlLogix 机架连接到 ControlNet 数据高速公路。该模块是一个单插槽模块，具有用于非冗余媒体操作的一 (1) 个 BNC 连接器和一 (1) 个 NAP（带屏蔽的 RJ-45 8 针）的集成通信端口。 该 ControlNet 桥与 Allen-Bradley 平台的 ControlNet 模块兼容，例如 Flex IO 系统、POINT IO、SLC 和 PLC5 ControlNet、ControlNet 接口卡以及合作伙伴模块。 它可用于实现安装有大量包含 ControlLogix I/O 模块的机架的分布式 I/O 应用。它还可用于桥接不同协议的网络并通过 ControlNet 网络交换信息。在 ControlNet 系统中，连接到单个 ControlNet 桥接模块可以直接连接网络中的主控制器，在主控制器上可以执行程序修改和测试。此外，该协议还可用于与人机界面 (HMI) 以及监控和数据采集 (SCADA) 应用程序连接。 它还能够通过访问模块的在线背板连接来实现自诊断，该连接显示连接属性和错误计数器。模块前面板还提供文本显示屏，循环显示模块名称、连接状态、节点地址等参数。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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