描述: Allen-Bradley 1756-CN2R 是 ControlLogix 控制器平台的通信模块。该模块具有两 (2) 个支持 5 Mbps 传输速度的 ControlNet BNC 端口和一 (1) 个支持 12Mbps 数据速率的 USB 通信端口。该 ControlNet 模块支持冗余 ControlNet 拓扑。该模块最多可建立 128 个 Logix 连接。
制造商 | Rockwell Automation |
品牌 | Allen-Bradley |
零件号/目录号 | 1756-CN2R |
系列 | 控制逻辑 |
产品描述: | ControlNet 通讯模块 |
模块类型 | 桥接模块 |
1756-CN2R | 系列 |
最大节点数 | 99 |
零件号: | 1756-CN2R |
最大连接数 | 131 |
ControlNet 通讯模块 | 地点 |
机壳 | 背板电流(5.1 伏直流) |
通讯端口: | 两 (2) 个 ControlNet;一 (1) 个 USB |
ControlNet 通讯速率 | 5兆位秒 |
1300毫安 | 背板电流(24 伏直流) |
ControlNet 数据传输速度: | 5Mbps |
配置 | 多余的 |
输入电流 | 5.1 伏直流电时为 1300 毫安,24 伏直流电时为 3 毫安 |
3毫安 | 隔离电压 |
USB 数据传输速率: | 12Mbps |
30 伏连续电压 | 功耗(最大) |
安装: | 任何 1756 机箱 |
散热 | 每小时 22.9 BTU |
兼容电源(标准): | 1756-PA72/C、1756-PA75/B、1756-PB72/C、1756-PB75/B、1756-PC75/B、1756-PH75/B |
6.7瓦 | 外壳 |
功耗 | 6.7瓦 |
开放式 | 散热 |
兼容电源(冗余): | 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2 |
槽宽 | 1 |
22.9 BTU/小时 | 通讯电缆 |
重量 | 0.64 磅(0.293 千克) |
兼容机箱: | 1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13、1756-A17 |
背板电流: | 5.1 伏直流电时为 1.3 安;24VDC 时 3 毫安 |
5.51 x 4.41 x 5.71 英寸 | 工作温度 |
功耗: | 6.7瓦 |
32-140 华氏度(0-60 摄氏度) | 机壳 |
散热 | 21.28 BTU/小时 |
1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13、1756-A17 | 电源,标准 |
Logix 连接数量: | 128 |
最大限度。不。连接数: | 131 |
1756-PA72/C、1756-PA75/B、1756-PB72/C、1756-PB75/B、1756-PC75/B、1756-PH75/B | 电源,冗余 |
最大节点数: | 99 |
保修期:一年 交货时间:付款后 3-5 天 交货方式:EMS、FedEx、联邦 状况:有库存,全新 付款方式:T/T, Paypal、西联汇款 价格:请联系我们进行进一步询问。所有报价均以 EXW 为基础,含税或不含税。
Allen-Bradley 1756-CN2R 是 ControlLogix 通信模块,是 Logix 控制器平台的一部分。该模块主要用于在冗余 ControlNet 网络拓扑中建立连接,因为它具有两 (2) 个 BNC ControlNet 端口。该模块占用机箱的一个插槽,可以安装到标准机箱的任何可用插槽,例如 1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13、1756-A17,并与标准 ControlLogix 电源(特别是 1756)一起使用-PA72/C、1756-PA75/B、1756-PB72/C、1756-PB75/B、1756-PC75/B、1756-PH75/B 和冗余电源,如 1756-PA75R、1756-PB75R、1756- PSCA2。ControlNet 网络是利用同轴电缆干线的多节点通信网络,节点使用分接电缆在干线上连接。该特定模块使用 1786-RG6 四屏蔽 RG6 同轴电缆连接到网络。1756-CN2R 支持高达 5 Mbps 的传输速度。除了双 ControlNet 端口外,1756-CN2R 还配备一 (1) 个 USB 端口,支持 12 Mbps 全速传输速率。它不能用于数据通信目的。该模块适用于实现分布式 I/O 拓扑,因为它可以覆盖每段长达 1000 米的距离,并且可以通过使用中继器作为长度超过 1000 米的 ControlNet 段的信号增强器来轻松扩展。它还可以与人机界面 (HMI) 设备以及监控和数据采集 (SCADA) 系统进行通信。它支持最多 128 个 Logix 连接和最多 131 个通信连接。1756-CN2R 支持高达 5 Mbps 的传输速度。除了双 ControlNet 端口外,1756-CN2R 还配备一 (1) 个 USB 端口,支持 12 Mbps 全速传输速率。它不能用于数据通信目的。该模块适用于实现分布式 I/O 拓扑,因为它可以覆盖每段长达 1000 米的距离,并且可以通过使用中继器作为长度超过 1000 米的 ControlNet 段的信号增强器来轻松扩展。它还可以与人机界面 (HMI) 设备以及监控和数据采集 (SCADA) 系统进行通信。它支持最多 128 个 Logix 连接和最多 131 个通信连接。1756-CN2R 支持高达 5 Mbps 的传输速度。除了双 ControlNet 端口外,1756-CN2R 还配备一 (1) 个 USB 端口,支持 12 Mbps 全速传输速率。它不能用于数据通信目的。该模块适用于实现分布式 I/O 拓扑,因为它可以覆盖每段长达 1000 米的距离,并且可以通过使用中继器作为长度超过 1000 米的 ControlNet 段的信号增强器来轻松扩展。它还可以与人机界面 (HMI) 设备以及监控和数据采集 (SCADA) 系统进行通信。它支持最多 128 个 Logix 连接和最多 131 个通信连接。1756-CN2R 还配备一 (1) 个 USB 端口,支持 12 Mbps 全速传输速率。它不能用于数据通信目的。该模块适用于实现分布式 I/O 拓扑,因为它可以覆盖每段长达 1000 米的距离,并且可以通过使用中继器作为长度超过 1000 米的 ControlNet 段的信号增强器来轻松扩展。它还可以与人机界面 (HMI) 设备以及监控和数据采集 (SCADA) 系统进行通信。它支持最多 128 个 Logix 连接和最多 131 个通信连接。1756-CN2R 还配备一 (1) 个 USB 端口,支持 12 Mbps 全速传输速率。它不能用于数据通信目的。该模块适用于实现分布式 I/O 拓扑,因为它可以覆盖每段长达 1000 米的距离,并且可以通过使用中继器作为长度超过 1000 米的 ControlNet 段的信号增强器来轻松扩展。它还可以与人机界面 (HMI) 设备以及监控和数据采集 (SCADA) 系统进行通信。它支持最多 128 个 Logix 连接和最多 131 个通信连接。该模块适用于实现分布式 I/O 拓扑,因为它可以覆盖每段长达 1000 米的距离,并且可以通过使用中继器作为长度超过 1000 米的 ControlNet 段的信号增强器来轻松扩展。它还可以与人机界面 (HMI) 设备以及监控和数据采集 (SCADA) 系统进行通信。它支持最多 128 个 Logix 连接和最多 131 个通信连接。该模块适用于实现分布式 I/O 拓扑,因为它可以覆盖每段长达 1000 米的距离,并且可以通过使用中继器作为长度超过 1000 米的 ControlNet 段的信号增强器来轻松扩展。它还可以与人机界面 (HMI) 设备以及监控和数据采集 (SCADA) 系统进行通信。它支持最多 128 个 Logix 连接和最多 131 个通信连接。 Allen-Bradley 的 1756-CN2R 每个通信模块的 ControlNet 连接数是一个连接到 ControlLogix 机箱上插槽的通信模块,它通过通用工业协议 (CIP) 提供 ControlNet 网络以及用于增强功能的点对点网络。它具有冗余配置类型,并以 5Mbps 的速率在最多 99 个节点上进行通信。1756-CN2R 最多有 128 个 Logix 通信连接。它在 5.1V DC 时的汲取电流为 1300mA,在 24V DC 时汲取电流为 3mA,并且以 22.5 BTU/小时的速度散发 6.6W 的热量。它具有 30V DC 隔离电压,并在 ControlNet 和系统之间以 500V 的电压进行一分钟的基本绝缘测试。1756-CN2R 具有两个 ControlNet BNC、一个 ControlNet RJ45 和一个用于与其他设备连接和通信的 USB 1.1 端口。它采用开放式外壳类型,并符合 T4 IEC 温度代码和 T4A 北美温度代码。1756-CN2R 的工作温度范围为 0 至 60 摄氏度。C(32 和 140 华氏度),5-95% 非冷凝相对湿度,工作冲击率为 30G,10-500Hz 时最大振动为 2G。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理:目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用:伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转,它的功能细分的话有很多种,而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多,盘点一下大致有以下几个方面: 1、再生与动态制动功能; 2、快速停机瞬间掉电保护功能; 3、绝对值系统电压监控,低压警告功能; 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式; 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入;
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