Allen-Bradley 1756-A7

描述： Allen-Bradley/Rockwell Automation 1756-A7 机箱是一款小型紧凑型机箱，专为 Allen-Bradley ControlLogix 系统而设计。该机箱是现有最小的 ControlLogix 机箱之一，顶部仅有 2 个安装卡舌，底部也仅有 2 个安装卡舌。1756-A7 机箱可以安装或不安装 2 个 SEM 螺钉，但如果安装时不使用 SEM 螺钉，则除了 2 个平垫圈和 2 个开口锁紧垫圈外，还需要 2 个星形垫圈。另外，如果该机箱没有SEM螺丝，则需要4颗十字螺丝，但如果使用SEM螺丝，则只需要2颗十字螺丝。1756-A7 机箱是开放式设备，没有外壳进行保护。

1756-A7 的技术规格

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Allen-Bradley 1756-A7 是 ControlLogix 可编程自动化控制器 (PAC) 平台的七 (7) 插槽机箱。该硬件是构建 ControlLogix 控制系统作为机箱的重要组件，例如 1756-A7 提供背板连接并允许将模块安装在提供的模块插槽中。 1756-A7 还设有电源安装槽，位于机箱的最左侧。该机箱支持超薄型、标准型和电源。 1756-A7 通过提供的四 (4) 个安装卡舌直接安装到机柜的子面板上。其物理尺寸为 50.8 x 60.9 x 20.3 厘米（20 x 24 x 8 英寸），重量约为 1.10 千克（2.4 磅）。根据所使用的电源类型，17560A7 的整体尺寸会有所不同。该机箱还配备有功能性接地和保护性接地端子。功能接地的建议电线类型和尺寸为 8.3 平方毫米 (8 AWG) 实心铜线或绞合铜线，绝缘等级为 90 °C (194 °F) 或更高，而对于保护接地端子，适当的电线尺寸为 2.1 平方毫米.mm (14 AWG) 实心或绞合铜线，绝缘等级为 90 °C (194 °F) 或更高。 1756-A7 ControlLogix 机箱的功耗为 4.5 瓦，并提供 1.5 A @ 1.2 VDC 的最大背板电流供应；4A @ 3.3 VDC；机箱/插槽为 15 A / 6 A @ 5.1 VDC 和 2.8 A / 2.8 A @ 24VDC。 1756-A7 的运行散热率为 6.1 BTU/小时，最大运行功率额定为 1.8 瓦。1756-A7 的背板电流为 24 伏时 2.8 安、5.1 伏时 6 安或 15 安、1.2 伏时 1.5 安、3.3 伏时 4 安。此外，1756-A7 机箱的运输尺寸为 50.8 x 60.9 x 20.3 厘米或 20 x 24 x 8 英寸。它重 2.4 磅。测量的工作温度范围为 0 至 60 摄氏度或 32 至 140 华氏度。建议储存温度范围为-40 至85 摄氏度。此外，1756-A7 兼容的湿度类型为非冷凝，机箱可使用的相对湿度水平为 5% 至 95%。底盘工作状态下的冲击等级为30G（加速度），非工作状态下，冲击等级为 50 G（加速度）。另一方面，1756-A7具有开放式外壳，允许用户轻松安装。此外，它还使用尺寸为 8.3 平方毫米 (14 AWG) 的绞合或实心铜线（额定温度为 194 华氏度（90 摄氏度）或更高）用于功能性接地，以及尺寸为 2.1 平方毫米的电线(14 AWG) 用于保护接地。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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