Allen-Bradley 1794-IB16

描述： Allen-Bradley 1794-IB16 是一款 Flex IO 离散量输入模块。该模块具有十六 (16) 个 24VDC 灌电流输入通道。它与各种终端底座单元兼容，例如 1794-TB3、1794-TB3S、1794-TB3K、1794-TB3SK、1794-TBKD、1794-TB37DS。它与任何1794 Flex IO适配器兼容，以实现分布式I/O应用。

1794-IB16 的技术规格

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Allen-Bradley 1794-IB16 是十六 (16) 通道 24VDC 离散输入模块。该模块是 1794 Flex IO 产品系列的一部分，主要用于实现分布式 IO 解决方案。采用分布式 I/O 架构，I/O 模块可以安装在信号源或驱动负载附近。这显着减少了电缆铺设，从而降低了总体安装成本。它还简化了维护并有助于总体增加控制系统的正常运行时间。 1794-IB16 支持标准 DIN 导轨安装或直接面板安装。该模块与信号线端接的端子座一起使用。兼容的端子座有 1794-TB3、1794-TB3S、1794-TB3K、1794-TB3SK、1794-TBKD、1794-TB37DS。此外，1794-IB16 需要使用通信适配器将 I/O 数据传输到合作伙伴扫描仪模块或控制器。兼容的通信适配器包括目录号为 1794-ADN 的 DeviceNet 通信适配器、目录号为 1794-ASB 的远程 I/O 通信适配器、目录号为 1794-AENT 的以太网通信适配器、目录号为 1794-APB 的 Profibus 通信适配器和 ControlNet 通信适配器目录号 1794-ACN。 1794-IB16 的电流消耗为 30 mA @ 5V DC。各个输入通道的额定输入电压为 24VDC，额定输入电压为 10 至 31.2 VDC，并支持汇接线配置。每个通道的最小通态电压为 10VDC，最大为 31.2VDC，而最大关态电压为 20VDAC。其功耗为 3.5 W（31.2V DC），热耗散为 11.9 BTU/小时（31.2V DC）。 1794-IB16 模块具有 16 个灌电流输入，标称通态电压为 24V DC，通态电压范围为 10-31.2V DC，最小断态电流为 1.5mA。31.2V DC 时的最大功耗为 6.1W。与该模块兼容的端子基座单元有 1794-TB3、1794-TB3S、1794-TB3K、1794-TB3SK、1794-TBKD、1794-TB37DS。 该模块支持 DIN 导轨或面板安装，并支持各种通信适配器，如 ControlNet、DeviceNet、EtherNet/IP 和通用远程 I/O。1794-IB16 模块有 16 个黄色 LED 作为每个通道的状态指示灯。LED指示相应的输入设备和输出信号。它还具有用于诊断和极端环境的 D 和 XT 版本标准模块，从而降低面板和维护成本。其工作温度为 0 - 55 °C (32 - 131 °F)，非冷凝相对湿度为 5 - 95%。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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