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1785-L40C15 可编程逻辑控制器

  • Allen-Bradley 1785-L40C15描述: Allen-Bradley 1785-L80C15 是 ControlNet PLC5 可编程逻辑控制器 (PLC)。该控制器具有各种嵌入式通信端口,例如串行、Data Highway Plus (DH+)、使用 1785-KA 的 DH、远程 I/O (RIO) 和 ControlNet。它支持最大 48K 字的用户内存,并能够在互补模式...
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Allen-Bradley 1785-L40C15


描述: Allen-Bradley 1785-L80C15 是 ControlNet PLC5 可编程逻辑控制器 (PLC)。该控制器具有各种嵌入式通信端口,例如串行、Data Highway Plus (DH+)、使用 1785-KA 的 DH、远程 I/O (RIO) 和 ControlNet。它支持最大 48K 字的用户内存,并能够在互补模式下处理总共 2048 点、2048 个输入和 2048 个输出的任意离散 I/O 组合。


1785-L40C15 的技术规格

制造商Rockwell Automation
零件号/目录号1785-L40C15
控制器冗余支持的
内存模块1785-ME32、1785-ME64、1785-M100
电池艾伦-布拉德利 1770-XYC
输入输出系统Bulletin 1771 I/O、1794 I/O、1746 I/O 和 1791 I/O,包括 8、16、32 点和智能模块
模块位置1771-A1B、-A2B、A3B、-A3B1、-A4B 机箱;最左边的插槽
程序扫描时间每 K 字 0.5 毫秒(位逻辑) 每 K 字 2 毫秒(典型)
硬件寻址2槽;1槽;1/2 槽
控制器内存最多 48 关键字
通讯端口数据高速公路增强版 (DH+);远程输入/输出(RIO);连续剧;DH 使用 1785-KA;两 (2) 个 ControlNet
品牌Allen-Bradley
控制协处理器扩展端口是的
模块类型处理器
最大总 I/O2048(任意组合);2048输入/2048输出(免费)
处理器PLC-5/40C
最大用户记忆字数48 千字
电池供电的静态 RAM是的
EEPROM 程序备份选项(使用 1785-ME16、-ME32、-ME64 和 -M100)是的
受保护的内存
最大模拟 I/O强制 2048 和非强制 48000
每个机架的 I/O 扫描时间ControlNet I/O 0.5 毫秒(平均);通用远程 I/O 57.6 kbits/s 时为 10 ms,115.2 kbits/s 时为 7 ms,230.4 mbits/s 时为 3 ms
最大 I/O 机箱总数125
最大 I/O 机箱扩展本地0
最大 I/O 机箱通用遥控器60
RS-232-C/422-A/423-A 端口1


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Allen-Bradley 1785-L40C15 是经典 PLC5 系列的可编程逻辑控制器 (PLC)。该控制器是 1785 ControlNet PLC5 可编程控制器的具体组成部分,配备带有二级和三级接口的双 ControlNet 通信接口。 1785-L40C15 的设计可容纳高达 48KWords 的最大控制器内存,在互补模式下运行时能够处理 2048 个 I/O 或 2048 个输入和 2048 个输出。它可能安装了内存模块以达到内存限制。该控制器能够实现分布式 I/O 架构,兼容各种分布式 I/O 平台,例如 Bulletin 1771 I/O、1794 I/O、1746 I/O 和 1791 I/O 模块,包括 8 个点、16点、32点、专业和智能模块。 1785-L40C15 配备了一块电池,用于保留处理器的随机存取存储器 (RAM)。该电池的部件号为 1770-XYC,仅当处理器主动供电时才可以更换。 1785-L40C15 还通过 1785-CBHM 或 ControlNet 热备份盒支持热备份系统。该模块安装在每个ControlNet处理器机架上,用于实现高速处理器切换和数据传输。 1785-L40C15 具有内置通信端口,例如串行、Data Highway Plus (DH+)、使用 1785-KA 的 DH、远程 I/O (RIO) 和 ControlNet。串行通信支持 DF1 和 ASCII 协议,通常用于下载、上传和点对点通信。Data Highway Plus 和远程 I/O 协议是高速网络协议,支持与多个设备进行通信。同样,ControlNet 是一种网络协议,但是,1785-L40C15 安装了两 (2) 个 ControlNet 端口,支持热备份配置。

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伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理:目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用:伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转,它的功能细分的话有很多种,而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多,盘点一下大致有以下几个方面: 1、再生与动态制动功能; 2、快速停机瞬间掉电保护功能; 3、绝对值系统电压监控,低压警告功能; 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式; 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入;

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