Allen-Bradley 2094-BM01-S

描述： Allen-Bradley 2094-BM01-S 是 Kinetix 6000 驱动器组件。该模块是 400VAC 级轴模块，A 系列变频器额定电流为 9A，连续电流为 6.1A，峰值电流为 9.2A，B 和 C 系列驱动器为 15.3A。它的效率为 98%，对称短路电流额定值为 200,000 A (rms)。

2094-BM01-S 的技术规格

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Kinetix 6000 多轴驱动器 2094-BM01-S 是一个轴模块，可通过反馈电缆直接连接到受控设备。该轴模块与集成轴模块、控制模块、分流模块以及构成 Kinetix Drive 运动控制系统的其他重要组件一起安装在电源轨上。 Kinetix 驱动器为用户提供了实现电机同步运动控制的能力，通常是在制造业的机器中。该驱动系统提供精确、同步的控制，使电机和兼容的运动设备作为一个单元发挥作用。 2094-BM01-S 具有 400VAC 级轴模块，A 系列驱动器的连续电流为 6.1 A，峰值电流为 9.2A，B 和 C 系列驱动器的峰值电流为 15.3 A，连续输出功率为 3.9 kW。它的效率为 98%，对称短路电流额定值为 200,000 A (rms)。它具有集成分流器，连续功率为 50W，峰值功率为 5.6 kW。模块内部分流电阻阻值为115欧姆。 模块的工作温度要求为 0…50 °C (32…122 °F)，相对湿度为 5…95%（非冷凝）。它也可以在不降额功能的情况下在 1000 m（3281 英尺）的海拔高度运行，在降额功能的情况下在 3000 m（9843 英尺）的海拔高度运行。模块可接受的振动范围为 5…55 Hz @ 0.35 mm (0.014 in.) 双振幅、连续位移；55…500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度，同时冲击额定值为 15 g，11 ms 半正弦脉冲内。 2094-BM01-S轴模块增强了系统性能和操作安全性。其安全扭矩关闭功能可防止电路跳闸时重新启动，从而提高生产率，同时减少机器停机时间。2094-BM01-S 已通过 ISO 13849-1 PLe/SIL3 认证，需要外部安全继电器才能满足 EN954-1 第 3 类工业标准。安全速度监控允许用户监控和降低应用程序速度以执行工作，而无需关闭整个机器。该驱动器还具有多圈绝对编码器，可在电源故障期间保持设备位置。2094-BM01-S 的峰值增强配置可处理需要在有限时间跨度内快速加速和减速的运动应用。这减少了所需的轴模块数量，从而减少了面板空间需求。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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