Allen-Bradley 1398-DDM-075

描述： Allen-Bradley 1398-DDM-075 是一款 Ultra 200 系列数字伺服驱动器。该伺服驱动器在满足 100-240VAC rms、1 相或 3 相交流输入电压要求以及 47-63 Hz 输入频率时启用。该驱动器的单相输入峰值输出电流为 50 安培，三相电源峰值输出电流为 75 安培，而单相输入的连续输出电流为 15 安培，三相运行的连续输出电流为 35 安培。1 相的峰值功率输出为 14 kW，3 相的峰值功率输出为 20 kW，而三相运行时的连续功率输出为 7.5 kW。

1398-DDM-075 的技术规格

保修期：一年 交货时间：付款后 3-5 天 交货方式：EMS、FedEx、联邦 状况：有库存，全新 付款方式：T/T， Paypal、西联汇款 价格：请联系我们进行进一步询问。所有报价均以 EXW 为基础，含税或不含税。

Allen-Bradley 1398-DDM-075 是一款 Ultra 200 伺服驱动器。该驱动器是Allen-Bradley早期的伺服驱动器产品之一。它是一种基于微处理器的伺服驱动器，具有管理驱动器电流、速度和位置的内置功能。Ultra 200 伺服驱动器（例如 1398-DDM-075）兼容无刷伺服电机。 特别是，1398-DDM-075 的交流输入电压要求为 100-240VAC rms、1 相或 3 相，输入频率为 47-63 Hz。它还具有一个辅助输入，用于与主交流输入电路隔离电源电压。辅助交流输入额定电压为 100-240VAC，单相，频率为 47-63 Hz，100VAC 输入时电流为 1.0 安培，240VAC 输入时电流为 0.5 安培。 该驱动器的单相输入峰值输出电流为 50 安培，三相电源峰值输出电流为 75 安培，而单相输入的连续输出电流为 15 安培，三相运行的连续输出电流为 35 安培。1 相的峰值功率输出为 14 kW，3 相的峰值功率输出为 20 kW，而三相运行时的连续功率输出为 7.5 kW。 驱动器的总线电压为 141-339 VDC，总线电容能量吸收为 152 焦耳，总线电容为 4290 µF。它的功耗为 300 瓦。 1398-DDM-075 具有五 (5) 个用户可配置 24 伏、电流吸收、光隔离、高电平有效输入。一 (1) 个固定分配控制 (ENABLE)、电流吸收、光电隔离、高电平有效输入。四 (4) 个可分配、24 伏、电流源、光隔离、高电平有效输出和两个专用（制动和驱动就绪）常开继电器输出。嵌入式模拟 I/O 通道是两个专用 10 位、0 – 10 伏模拟输入（+I LIMIT 和 -I LIMIT）和两个可选 ±10 伏模拟输出，一个 12 位和一个 8 位（ANALOG1和模拟2)。 1398-DDM-075 模块还具有分辨率为 8 位和 12 位的模拟输出。模拟输入电压范围为 0-10 伏。模拟输入使用 10 位分辨率。1398-DDM-075 具有集成电源和并联稳压器，它使用微控制器来管理机器的位置、速度和电流。1398-DDM-075 伺服驱动器功能强大，且只需最少的维护。当需要维护时，标准程序是检查电缆绝缘和连接是否仍然良好。建议的湿度限制在 5% 到 95% 之间，与其他 ULTRA 200 驱动器相同。1398-DDM-075 的重量为 21.32 磅。单相电源的峰值输出电流和三相电源的峰值输出电流分别为50A和75A。输入频率为 47-63 Hz。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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