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Reliance 57C422B 2 轴伺服模块

  • Reliance Electric 57C422B是一款伺服控制器模块,最初由Reliance Electric设计并量产。该设备很可能也是由 Asea Brown Boveri 和 Baldor Reliance 生产和销售的。这完全取决于该部件实际生产的年份。Reliance Electric 创建了 57C422 作为 2 轴伺服模块,与 AutoMax Multibus 系统 I/O 一起...
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Reliance Electric 57C422B


是一款伺服控制器模块,最初由Reliance Electric设计并量产。该设备很可能也是由 Asea Brown Boveri 和 Baldor Reliance 生产和销售的。这完全取决于该部件实际生产的年份。 Reliance Electric 创建了 57C422 作为 2 轴伺服模块,与 AutoMax Multibus 系统 I/O 一起使用。该系统能够维持与 AutoMax 或 DCS 5000 处理器的直接总线接口。为了使系统能够完全控制其双轴,它必须使用数字运动控制器并维护 80186(或等效)微处理器。当前类型并不重要,因为该系统可用于维护交流和直流伺服放大器和驱动系统的管理。该系统还有一个板载看门狗系统,用于联锁驱动电气系统中的继电器。 57C422 有一组 8 个 LED,标记为 X HOME、X+OTRAV、X-OTRAV、X FAULT、X F.REG、X G.REG、X ENABLE 和 X SP。它还具有一组 4 个 LED,标记为 STAT 3、STAT 2、STAT 1 和 DRAG。它有一个大的绿色 LED 标记为“OK”。下面是另一组 8 个 LED,标记为 Y HOME、Y+OTRAV、Y-OTRAV、Y FAULT、Y F. REG、Y G.REG、Y ENABLE 和 Y SP。在 LED 下方,该模块有两个 RS-232 母连接端口,标记为 X 和 Y。


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一 、直流电机的用途 直流电动机的优点: 1、调速范围广,易于平滑调节 2、过载、启动、制动转矩大 3、易于控制,可靠性高 4、调速时的能量损耗较小 缺点:换向困难,维修比较麻烦,制造成本高(与相同功率的交流异步电机比较。 应用:机床方面的应用:龙门刨床、导轨磨床、龙门铣床等设备的工作驱动电机,导轨磨床、镗床、铣床等设备的主轴电机;轧钢机、电车、电气铁道牵引、造纸、纺织拖动; 直流发电机:用作电解、电镀、电冶炼、充电、交流发电机励磁等的直流电源。 二、直流电机的工作原理 原理:任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上。 1、直流电机的工作原理 工作原理:导体在磁场中运动时,导体中会感应出电势e; e=B×l×v; B:磁密 L:导体长度; V:导体与磁场的相对速度。 正方向:用右手定则判断。电势e正方向表示电位升高的方向,与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时,e= -U。 理解:电磁感应原理的变形(变化的磁通产生感应电动势) 2、直流电动机的工作原理图。 (1)构成: 磁场:图中 N和 S是一对静止的磁极,用以产生磁场,其磁感应强度沿圆周为正弦分布。 励磁绕组—— 容量较小的发电机是用永久磁铁做磁极的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组,励磁绕组中的电流称为励磁电流If。 电枢绕组:在N极和 S极之间,有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心,其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈),电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。 换向器:电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片上,组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。 电枢:铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。

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