PROSOFT MVI56-PDPMV1

Mvi56ProFIFUSDP-V1主网络接口模块使控制洛吉克斯处理器能够方便地与支持ProFIFUSDP-V0和DP-V1协议的从属设备进行通信。该模块是PROFIBUS网络与支持完整主规格的处理器之间的输入/输出模块。

特点和益处

该模块支持完整的主规格,根据ICC61158。无周期参数数据可以通过第1类或第2类Dpv1服务传输,使处理器能够方便地与支持PROFIVUSDpv0/V1协议的从属设备进行通信。 该模块在PROFIBUS网络和控制洛吉克斯处理器之间充当输入/输出模块。来自处理器的数据传输是异步的,在PROFIFUS网络上的I/O数据传输。数据库是用户定义的,存储在模块中,以保存协议要求的数据。

规格

• 单槽-1756背板兼容 • 该模块被确认为输入/输出模块,并可访问处理器内存,以便在处理器和模块之间进行数据传输 • 阶梯逻辑用于模块和处理器之间的数据传输.包括样本梯子文件(附加指令)。 • 本地或远程机架 • 可配置I/O背板尺寸允许远程机架应用程序的最佳性能 • 启用CIP连接。模块通过使用罗克韦尔自动化以太网接口的以太网路由支持与普罗软公司的配置建设者和FDTCODM的通信。

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硬件

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。

交流伺服电机的优点和缺点 优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境) 缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。 直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 直流伺服电机的优点和缺点 优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。 缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

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