TEWS TPMC815-11

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工作原理 1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

Dc brushless servo motor features

The moment of inertia is small, the starting current is low, and the no-load current is small. Abandon the contact commutation system, greatly improve the motor speed, the high speed can reach 100,000 RPM; When the brushless servo motor implements servo control, the speed, position and torque can be controlled without encoder. Brush no wear, in addition to high speed, but also has a long life, low noise, no electromagnetic interference and other characteristics.

Dc brush servo motor features

1. Small size, fast action, fast response, large overload capacity, wide speed range

2. Low torque, small fluctuation, smooth operation

3. Low noise, high efficiency

4. The back-end encoder feedback (optional) constitutes DC servo and other advantages

5. Large voltage variation range, adjustable frequency

Advantages of servo motor

First, let's take a look at the advantages of servo motors compared to other motors (such as stepper motors) :

1. Accuracy: to achieve closed-loop control of position, speed and torque; The problem of stepping motor out of step is overcome.

2. Speed: high speed performance, generally rated speed up to 2000 ~ 3000 RPM;

3. Strong adaptability: strong anti-overload ability, can withstand three times the rated torque of the load, especially suitable for instantaneous load fluctuations and require fast start occasions;

4. Stability: low speed operation is stable, low speed operation will not produce the stepping phenomenon similar to the stepper motor. Suitable for high-speed response requirements;

5. Timeliness: the dynamic response time of the motor acceleration and deceleration is short, generally within tens of milliseconds;

6. Comfort: Heat dissipation and noise are significantly reduced.

In simple terms, the ordinary motor that you usually see will turn for a while because of its own inertia after the power failure, and then stop. And servo motor and stepper motor is to stop and go, the response is very fast. But the stepper motor is out of sync.

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