INDRAMAT 109-0943-4A03-02

电力系统特点 ◆ 宽输入电压范围 ◆ 整流模块输入电压120~290V(新设备达到90 ~290V) ◆ 功率因数高，效率高 ◆ 功率因数高达99%，效率高达88% ◆ 非破坏性热插拔技术，维护方便(小改进解决大问题) ◆ 网络化设计，无人远程监控(多种后台监控) ◆ 先进的电池管理功能(智能综合管理) ◆ 温度补偿 ◆ 负载断电(LLVD)和电池低压保护(BLVD) ◆ 充电限流，定时平衡充电 ◆ 电池容量计算，电池在线测试 系统原理 ◆ 交流电源经交流配电支路进入整流部分;整流模块得到的+24V直流电源接在直流配电上，多路提供给通信设备。 ◆ 正常情况下，系统运行在并联浮充电状态，即整流模块、负载、蓄电池并联工作，整流模块除向通信设备供电外，还为蓄电池提供浮充电流。 ◆ 市电断电时，整流模块停止工作，由蓄电池向设备供电，维持设备的正常运行。 ◆ 市电恢复后，整流模块重新给设备供电，并给蓄电池充电，补充消耗的电量。 ◆ 监控模块采用集中监控方式对交流配电和直流配电进行管理，并通过RS485接口接收整流模块的运行信息并进行相应的控制。 ◆ 监控模块还可以通过RS485、RS232与本地计算机连接，也可以通过Modem或其他传输资源(如官方通道等)与监控中心连接，实现电力系统的集中监控组网。

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辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 它的常开、常闭触点在 PLC 内部编程时可无限次使用，该触点不能驱动外部负载，其线圈由 PLC 内的各种软元件的触点驱动，可使程序的逻辑结构更加清晰。

辅助继电器分类

1. 通用辅助继电器 FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。在FX系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。 如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。 2. 电池后备/锁存辅助继电器 某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。 3.特殊辅助继电器 特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。

交流伺服电机的优点和缺点 优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境) 缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。 直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 直流伺服电机的优点和缺点 优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。 缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

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