特征: • 具有双 PowerPC e600 处理器内核的高达 1.3 GHz 片上系统 Freescale MPC864xD • (4) 个千兆以太网端口 • 高达 2GB DDR2 ECC 内存 • 128 NOR 闪存 • 4 或 8 GB NAND 闪存 艾默生/雅特生科技 MVME7100 系列 VMEbus 单板计算机是首批采用片上系统 MPC864xD 处理器的 VMEbus 产品之一,为使用上一代 VME(特别是 MPC74xx 处理器)上的应用程序的 VMEbus 客户提供了一条发展道路。片上系统实现提供了替代架构中通常不具备的功耗/散热、可靠性和生命周期优势。 艾默生 MVME7100 单板计算机 (SBC) 帮助工业、医疗和国防/航空航天 VMEbus 平台的 OEM 增加性能和功能,以获得竞争优势,同时仍然保护对 VMEbus 和相关技术的基本投资。客户可以保留其 VMEbus 基础设施(机箱、背板以及其他 VMEbus 和 PMC 板),同时提高性能并延长生命周期。此外,艾默生计算产品的生命周期延长,有助于减少因频繁的产品变更而导致的开发和支持工作的混乱。 更快的处理器和 2eSST VMEbus 接口相结合可显着提高性能。使用 USB 接口可以轻松集成新的经济高效的外围设备。 产品特点 • 高达 1.3 GHz 的片上系统 NXP® MPC864xD,具有双 PowerPC® e600 处理器内核、双集成内存控器、DMA 引擎、PCI Express 接口、以太网和本地 I/O • VxWorks、LynxOS 和 Linux 的主板支持包 • 2eSST VMEbus 协议,整个 VMEbus 传输速率为 320MB/s • 高达 2GB DDR2 ECC 内存、128MB NOR 闪存和 2、4 或 8GB NAND 闪存 • 四个千兆位以太网端口 • USB 2.0 控制器,用于集成经济高效的外设(仅限商业温度) • 双 33/66/100MHz PMC-X 站点,可通过支持处理器 PMC 的行业标准模块进行扩展 • 8 个 PCI Express 扩展连接器,用于使用 SMART EC XMCspan 进行 PMC-X 和 XMC 扩展 • MVME7216E 直连后部转换模块 (RTM),用于通过 VMEbus 机箱后部进行 I/O 路由 • 提供扩展温度范围(-40°C 至 +71°C)和坚固耐用的板型号
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嵌入式控制器EC是挂在CPU的LPC(Low Pin Count)总线下的一颗嵌入主控芯片,嵌入式控制器的目的是帮助计算机(主要是笔记本)管理低速外设,像触摸板、矩阵键盘等,当然最重要的是计算机通过EC来做电源管理,在笔记本电脑中,电源管理尤为重要,不仅仅需要控制开关机的电源,还要控制笔记本做休眠挂起即之后的唤醒。EC就像计算机的隐形管家,在电脑的正常运行中起到了至关重要的作用。 接下来列举一下我们所使用的商用笔记本电脑都有哪些功能是通过EC来实现的。 • 开关机的上下电时序控制(GPIO); • 休眠挂起的上下电时序控制(GPIO); • 开关机按键(GPIO); • 笔记本开合盖检测(GPIO); • 电源灯、大小写灯、数字灯的控制(GPIO); • 笔记本电池的充放电控制(SMBUS); • CPU/GPU/主板温度检测功能(SMBUS); • 散热风扇智能温控(PWM/TACH); • 笔记本键盘(KBC键盘控制器); • 触摸板(PS/2); • 电压检测(ADC); 通用I/O端口由寄存器控制的独立I/O管脚组成。 在EC中有十组通用GPIO,分别是GPIOA—GPIOJ,每组GPIO有8个pin脚,总共是80个pin脚。 在EC芯片上电后,代码执行的第一步复位后初始化Reset_Initialization()函数中就会首先配置这80个pin的工作模式。有以下几种工作模式: 输入模式; 上拉输出模式; 下拉输出模式; 复用为其他工作方式(例如PWM、ADC、UART等); 在上下电时序控制中,完全是由GPIO来控制的,首先按照CPU厂商提供的各设备的上电时序图,EC控制各个电源及设备的复位,这一部分的控制引脚都是配置为输出模式。而各个电源的PowerGood信号则需要将相应的引脚配置为输入模式。 电源灯、大小写灯、数字灯的控制也是将相应的引脚配置为输出模式。 开关机按键、开合盖霍尔传感器、适配器拔插信号在代码中则需要定义为输入模式,并添加相应的事件函数,当有相应动作产生时,需要进入事件处理函数中执行相应的控制。例如适配器插入后需要控制充放电芯片对电池进行充电,切换为适配器对笔记本电脑进行供电,并通过LPC总线通知操作系统。
CPU从逻辑上可以划分成3个模块,分别是控制单元、运算单元和存储单元,这三部分由CPU内部总线连接起来。
1. 控制单元:控制单元是整个CPU的指挥控制中心,由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令译码器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)等,对协调整个电脑有序工作极为重要。它根据用户预先编好的程序,依次从存储器中取出各条指令,放在指令寄存器IR中,通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作,然后通过操作控制器OC,按确定的时序,向相应的部件发出微操作控制信号。操作控制器OC中主要包括节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等控制逻辑。
2. 运算单元:是运算器的核心。可以执行算术运算(包括加减乘数等基本运算及其附加运算)和逻辑运算(包括移位、逻辑测试或两个值比较)。相对控制单元而言,运算器接受控制单元的命令而进行动作,即运算单元所进行的全部操作都是由控制单元发出的控制信号来指挥的,所以它是执行部件。
3. 存储单元:包括CPU片内缓存和寄存器组,是CPU中暂时存放数据的地方,里面保存着那些等待处理的数据,或已经处理过的数据,CPU访问寄存器所用的时间要比访问内存的时间短。采用寄存器,可以减少CPU访问内存的次数,从而提高了CPU的工作速度。但因为受到芯片面积和集成度所限,寄存器组的容量不可能很大。寄存器组可分为专用寄存器和通用寄存器。专用寄存器的作用是固定的,分别寄存相应的数据。而通用寄存器用途广泛并可由程序员规定其用途,通用寄存器的数目因微处理器而异。
公司专注于DCS、PLC、机器人、大型伺服四大系统
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