GE Fanuc IC695CRU320

GE Fanuc / 艾默生自动化 IC695CRU320 是 PACSystem RX3i 冗余处理器。该模块占用两 (2) 个插槽，Celeron M，处理器速度为 1GHz。该处理器的切换时间最多为 1 次逻辑扫描，最小为 3.133 毫秒。它支持高达 64 MB 的电池供电 RAM 和 64 MB 非易失性闪存用户存储器。具有两 (2) 个支持 RS232 和 RS485 通信标准的串行通信端口。

 IC695CRU320 技术规范

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IC695CRU320 是 PACSystems RX3i 产品系列的冗余处理器。该处理器由 GE Fanuc / Emerson 自动化制造，属于可编程自动化控制器 (PAC)。 IC695CRU320 特别适用于冗余或热备用配置。通过这种控制器配置，可用性显着提高。两 (2) 个控制器机架，其配置功能与主（活动）机架和辅助（备用）机架类似。当单个机架发生故障时（主要是由于 IC695CRU320 检测到的错误或 IC695CRU320 处理器本身的错误），主动控制器任务会自动转移到辅助控制器（备用）。辅助机架成为主机架，故障机架转移到辅助机架。此外，还可以进行手动切换。 控制器切换最多在 1 次逻辑扫描中执行，最小切换时间为 3.133 毫秒。它支持多达 IC695RMX128/228 同步链路，并且能够传输多达 2MB 的数据。该控制器配备具有 1GHz 处理速度和 64MB 用户内存的 Celeron M 处理器，非常适合关键性级别更高的大型复杂应用。此外，该处理器最多可保存512个程序块，每个块大小可达128 KB。 IC695CRU320 处理器安装在 RX3i 背板上，直接连接到外围组件互连 (PCI) 插槽。其他模块与总线的连接也通过 PCI 2.2 版本或更高版本。该 PCI 插槽可实现背板内数据的快速传输和共享。IC695CRU320 还支持用于分阶段迁移的系列 90-30 I/O 模块。 GE Fanuc IC695CRU320 CPU 的当前要求是 3.3 伏直流电压下为 1 安培，5 伏直流电压下为 1.2 安培。模块上有两个集成串行端口，分别支持 RS-232 和 RS-485 通信。最多可配置 512 个程序块，其中每个块的大小最多支持 128 KB。闪存的额定耐用性至少为 100,000 次写入/擦除周期。切换时间最短为 3.133 毫秒，最多 1 次逻辑扫描。一次可传输的最大数据量最多为 2 MB。IC695CRU320 CPU 支持最多两个 IC695RMX128/228 同步链路以实现冗余。IC695CRU320 CPU 的编程可以用梯形图、C 和功能块图语言完成。

1.1 数字量/模拟量信号区别

数字量输入输出信号就是开关量信号，1或者0， 模拟量信号，有2种，电压或者电流信号 ，一般是变送器传过来的信号，比如用压力变送器检测水管压力，它会输出一个模拟信号4--20ma 或者 0-10V的信号给PLC，PLC来进行数据处理。 开关量输入点(DI),处理开关量输入信号. 模拟量输入点(AI),处理模拟量输入信号(0-20mADC,0-5VDC). 电阻信号(含热电阻)输入点,处理热电阻或一般电阻信号. 高速脉冲输入点,处理高速脉冲信号. 电压(含热电偶)输入点,处理电压输入或热电偶信号. 还有通讯,用于和上位机交换数据或控制下级控制器仪表驱动器等

1.2 数字量/模拟量输入模块区别

根据现场输入信号的不同，可将输入模块分为开关量输入模块和模拟量输入模块。 开关量输入模块的作用是把各种开关信号变成CPU所需的TTL标准信号。按输入端电源类型，又可将其为直流输入模块和交流输入模块。输入信号经分压、限流、滤波后再通过光电耦合转换成TTL（5V）标准信号。 模拟量输入模块的作用是把现场连续变化的模拟量信号如温度、流量、电流、电压等转换成CPU能够处理的若干位数字信号。模拟量输入电路一般由运放变换、模转换（A/D）、光电隔离等组成。 PLC输入、输出模块的种类：数字输入DI,数字输出DO,模拟量输入AI，模拟量输出AO。 数字的输入输出一般都是24V的. 模拟量的2类4种量,2类分别是电压型和电流型.电压型有0-10V和-10到10V.电流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模块再通过A/D转换,把模拟量转换成+32767~-32768之间的数,然后再实行控制。 信号模板的作用是把各种过程i/o信号进行转换.把输入的各种信号转换成数字量,便于plc识别,处理和分析.把输出转换成模拟量给各种调节机构去执行,或将输出转换成2位式do量,去控制一些设备如启动停止、接通和断开等

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