IS200vrtdh1c是通用电气公司生产的RTD处理器板,是燃气轮机控制系统中使用的马克VI系列的一部分。在电阻温度装置(RTD)处理器板(VRTD)上有16条三线RTD输入。RTD终端板连接接收这些输入。此外,可以连接DRTD型端子板。终端板连接到VME机架,机架上有VRTD处理器板,通过带模塑件的电缆。当RTD被VRTD激发时产生的信号被返回VRTD。输入被I/O处理器板转换为数字温度值,然后通过VME的背板将这些读数发送到VCMI,并最终发送到控制器。

图1:RTD输入终端板、I/O板和电缆

安装:

• 关闭处理器机架为VME。
• 插入VRTD板,然后,使用你的手,按顶部和底部杠杆到座位边缘连接器。
• 旋紧前面板顶部和底部的圈闭螺丝。

 
行动 :

每个RTD都通过终端板(不连续)从VRTD上提供一个10MMA直流复用励磁电流。因此,VRTD接收信号。VRTD板的VCO型A/D转换器利用采样计数器和频率转换器电压。当以正常模式或快速模式扫描时,转换器分别每秒钟4次和每秒25次采集每个信号和励磁电流,根据电力系统的频率设定时间样本间隔。该数字信号处理器利用软件进行线性化的15个RTD类型的选择。

通过使用场外值,发现了RTD打开电路和短路电路。为了避免对其他输入通道造成破坏性影响,从扫描输入中删除了硬件限制之外的RTD。20秒后,修复的通道自动恢复,除非事先手动恢复。在R,S和T机架上的三个VRTD板的输入正在展开,以提供多余的RTD输入。尽管这些输入符合与trtdh1c终端板相同的环境、编码、分辨率、抑制和功能要求,但快速扫描无法访问。

图2:单工系统的RTD输入和信号处理

所有RTD信号的信号输入都包含高频与地面脱钩。为了防止控制数据库中的任何RTD信号由于单一电缆或VRTD的丢失而丢失,使用冗余起搏器来协调VRTD板上的RTD复用。当R在阅读rtd3时,S在阅读rtd5,T在阅读rtd7等等。在R,S,和T同时读rdds板,但是倾斜的两个rdds。这使同一RTD不能同时被两个Vrtds激发,从而导致读数不准确。 

图2:TMR系统中三个VRTD处理器的RTD输入和连接 

RTD类型和范围:

RTD输入支持0.3532至4.054V的全面输入范围。下表显示了所使用的rtds的类型及其温度范围。

诊断学 :

VRTD前面板的三个LED在顶部显示状态数据。正常运行条件是闪烁绿色,而故障条件是固体红色.当一个诊断性的警报状态出现在板上时,第三个LED,通常是关闭的,稳定地转动橙色。硬件限制检查和系统限制检查是适用于所有输入的两种诊断性检查,它们是:

• 每个RTD类型都有基于预定的(不可配置的)高级别和低级别的硬件限制检查功能,这些检查设置在工作范围的端点附近。当这个阈值达到时,输入不再被扫描,逻辑信号也被设置。

• 当达到16个输入的任何一个硬件限制时,生成一个称为L3DiagVRTD的复合诊断警告,该警告指的是整个板。工具箱包含关于每个诊断的详细信息。重置DIA信号可以在重置所有的诊断信号之前单独锁定每个诊断信号。

• 基于可编程的高和低值,每个RTD输入提供系统限制检查。这些限制必须启用/禁用、闭锁/非闭锁和报警生成功能。通过重置系统来重置异常信号。在TMR系统中,每个控制器都存在结果组合诊断,在那里,限制逻辑信号被投票。

• 测量每个RTD的电阻并将其与适当的值进行比较,如果它是高的或低的,则会产生一个缺陷。

• I/O处理器板查询每个连接器的唯一标识设备,该设备连接到每个连接器。具有终端板序列号、板类型、修订号和J1连接器位置的只读芯片是对终端板标识进行编码的地方。如果发现不匹配,会产生硬件不兼容故障。

配置:

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电源模块是可以直接安装在印刷电路板上的电源供应器，有降压和升压两种，专用集成电路( ASIC )、数字信号处理器( DSP )、微处理器、存储器、现场可编程门阵列( FPGA )及其他数字或模拟负载提供供电。 电源模块还具有以下优点: 1. 各单元可单独严格测试，以确保可靠性高的产品，包括排除不符合规格的产品的通电测试。 相比之下，集成的解决方案很难测试，因为整个电源系统都与电路上的其他功能系统密切配合。 2. 不同的供应商可以根据现有的技术标准设计相同大小的模块，为设计电源供应器的工程师提供各种选择。 3. 各模块的设计和测试按照标准性能的规定进行，因此通过采用新技术可以降低受到的风险。 4. 如果采用集成解决方案，电源供给系统出现问题时，需要更换整个主板。 如果采用模块化设计，只要更换有问题的模块即可，从而节约成本和开发时间。 电源模块的特点 小体积高可靠性 输出稳定化，精度±3%； 高性能价格比 内置多个输入输出电压 输入滤波器，低电磁兼容特性 铝合金外壳磨砂氧化，六面屏蔽。 典型的应用:工业仪表、数字电路、电子通信设备、卫星导航、遥感遥测、地面通信科研设备等领域。 电源模块的应用场景 医疗：医疗设备，主要有护胎仪，监护仪等等 工控： 工业控制领域 军工：军工业是应用很广泛的一个方面。 电力：主要有集成器和电表以及智能电表 电源板的工作原理 当交流电输入到电源板上时，一个变压器会将输入电压按照一定比例转化为低电压的交流电。然后，接下来的环节中，经过整流器进行整流过程，产生直流电。接着，通过电容器滤波，消除掉残留的涟漪和杂波，得到更加稳定的直流输出电压。 电源板的作用 电源板的主要作用是为其他设备提供所需的电力，并确保该电力稳定可靠。不同类型与规格的电源板可以根据需求定制，以满足需要不同功率、不同电压、不同电流的使用设备需求。

运动控制卡是基于 PC 总线，利用高性能 微处理器 （如 DSP ）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中，运动控制卡是控制系统的核心模块，也是和控制系统的设计目的耦合最紧密的，一旦运动控制卡选定了，其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计，所以如何选择运动控制卡，对运动控制系统的设计是非常重要的。 1、运动控制卡工作原理 运动控制卡是基于总线的电机运动控制卡。采用专用控制芯片为核心器件，输入输出信号均为光电隔离，可与各种类型的步进电机驱动器连接，驱动步进电机，组成高精度位置控制系统或调速系统。可与电脑机组成主从式控制结构：电脑机负责人机界面的管理和其它管理工作；而运动控制卡负责运动控制方面的所有细节。运动控制卡用户通过厂家提供的动态链接库可方便快速的开发出自己需要的运动控制功能。

2、应用领域 运动控制卡广泛应用于各种需要对电机运动进行控制的领域，包括光学调整架、光学平移台、光学旋转台、云台、经纬仪、涂覆机、点胶机、工艺品喷漆机、绕线机、夹模机、喷油机、压膜机、数字显微镜、焊接机器手、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪器、螺丝机、石材雕刻机、激光雕刻机、布料切割机、泡沫加工机、磨床、纺织机械、洗车机、木工机械、自动售货机、非标自动化、非标流水线等等需要运动控制的领域。 3、运动控制卡技术特点 运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和MODEM类似）。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。 友好界面：PC平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC方案的界面相比，PC机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。 强大作用：由于PC机的强大作用以及雷赛控制卡的先进技术，基于PC机的运动控制系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法应付的无数高级作用。 开发便利：运动控制卡用户可使用VB、VC、C++BUIDER等高级编程语言，快速开发人机界面、调用成熟可靠的运动函数，在几天或几周时间内完成强大控制软件的开发。修改和添加作用十分便利，而且开发好的软件极易移植到类似的机器中。

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