GE Fanuc IC693MDL646

描述： ic693mdl646是一个90-30系列离散输入模块,以前由通用汽车制造公司制造,现在由爱默生自动化公司生产。该模块具有16(16)24VDC输入通道支持正/负逻辑布线配置。它接受0-30VDC输入电压范围和输入电流为7MA。该模块具有80MA@5VDC和125MA@24VDC的背板电流拉幅。

IC693MDL646 技术规格

IC693MDL646是90-30系列可编程逻辑控制器(PLC)平台的一个组件模块。该模块可接收24个VDC输入信号,并支持正负逻辑布线配置。 ic693mdl646有一个由16个输入通道组成的单一组。它带有一个通用的电源输入终端,具有1mm的打开和关闭典型的响应时间.该模块的设计可容纳各种各样的二进制或场上/场外装置,如按钮装置、开关、接近开关和辅助接点。该模块接受0-30VDC的输入电压范围,标称值为24VDC,在额定电压下输入电流为7MA。 该模块的输入特性包括:11.5.VDC-30VDC的状态电压;0.VDC-5VDC的状态电压;3.2MMA(最小)的状态电流;5VDC总线电压和125MMA/24VDC总线电压或用户提供的电源。 ic693mdl646配有20(20)个连接终端。这些端子被一个带摇杆门的摇杆门所覆盖,并提供布线插入,作为如何建立连接设备和电源的参考。该模块遵循一个颜色代码,表明ic69mdl646是一个低压模块。还安装了单独通道状态LED以及模块OKLED。 ic693mdl646模块是通用电气可编程逻辑控制器系列90-30下的通用法努24伏特直流模块。

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运动控制卡是基于 PC 总线，利用高性能 微处理器 （如 DSP ）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中，运动控制卡是控制系统的核心模块，也是和控制系统的设计目的耦合最紧密的，一旦运动控制卡选定了，其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计，所以如何选择运动控制卡，对运动控制系统的设计是非常重要的。 1、运动控制卡工作原理 运动控制卡是基于总线的电机运动控制卡。采用专用控制芯片为核心器件，输入输出信号均为光电隔离，可与各种类型的步进电机驱动器连接，驱动步进电机，组成高精度位置控制系统或调速系统。可与电脑机组成主从式控制结构：电脑机负责人机界面的管理和其它管理工作；而运动控制卡负责运动控制方面的所有细节。运动控制卡用户通过厂家提供的动态链接库可方便快速的开发出自己需要的运动控制功能。

2、应用领域 运动控制卡广泛应用于各种需要对电机运动进行控制的领域，包括光学调整架、光学平移台、光学旋转台、云台、经纬仪、涂覆机、点胶机、工艺品喷漆机、绕线机、夹模机、喷油机、压膜机、数字显微镜、焊接机器手、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪器、螺丝机、石材雕刻机、激光雕刻机、布料切割机、泡沫加工机、磨床、纺织机械、洗车机、木工机械、自动售货机、非标自动化、非标流水线等等需要运动控制的领域。 3、运动控制卡技术特点 运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和MODEM类似）。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。 友好界面：PC平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC方案的界面相比，PC机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。 强大作用：由于PC机的强大作用以及雷赛控制卡的先进技术，基于PC机的运动控制系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法应付的无数高级作用。 开发便利：运动控制卡用户可使用VB、VC、C++BUIDER等高级编程语言，快速开发人机界面、调用成熟可靠的运动函数，在几天或几周时间内完成强大控制软件的开发。修改和添加作用十分便利，而且开发好的软件极易移植到类似的机器中。

一、模拟量模块的种类 (1)模拟量输入模块 模拟量输入模块也称为A/D模块，它将从各种工业现场传感器中采集的模拟量信号转换成CPU可以识别接收的数字量。 (2)模拟量输出模块 模拟量输出模块又称为D/A模块，简单来说就是将模拟量输入模块CPU送来的数字量转换成其他外部设备1识别接收的电压或者电流等信息。 (3)数字量模块 数字量模块的主要作用就是检查外部开关输入的状态。数字量输入输出信号是开关量信号，1或者0。 二、模拟量模块的作用 1、模拟量输入模块的主要作用是收集模拟信号。收集外部压力传感器后，在模块内部收集压力传感器收集的模拟信号，并进行相应的处理。这里的传感器数据包括电压、电流、热阻、热电偶、温度等模拟值，然后通过总线传输给计算机的智能模块。 2、模拟量输出模块的作用是通过数模转换输入的数字信号进行转换，输出可控制的连续电流和信号。 3、数字量模块：数字量模块有输入输出两种功能。如果不采用这种方法集成，可以节省更多空间，否则用户在使用时需要买两个模块，数字量模块解决了这一问题，即：集成输入/输出功能，一个模块既可以输入信号也可以输出信号。

三、模拟量模块的5种功能 1、收集功能 收集压力、温度、位移、其他变送器的标准信号，还有一些流量计、脉冲表的流量数据、设备运行状态等数据。 2、控制功能 支持自动控制、水泵、阀门等控制设备的远程控制。 3、显示功能 显示功能也是数字电子管显示屏，LCD显示屏是可选的，也支持外部显示屏。 4、远程管理功能 支持通过GPRS传输设备进行远程仪表设置和程序升级。报警功能监视数据，如有异常情况，并立即报告报警信息。 5、存储功能 本机定期保存监视数据，即使切断电源也不会丢失。

公司专注于DCS、PLC、机器人、大型伺服四大系统

主要产品有各种模块/卡、控制器、触摸屏、伺服驱动器 公司优势：供应进口原装产品，专业生产配件 保修一年，交货时间快，货源齐全！！！ ① 24小时邮件回复(12小时); ② 装运到亚洲以外的国家，请与卖方联系。

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