GE Fanuc IC693APU301

描述：IC693AP301是一个轴定位模块(APM)从系列90-30可编程逻辑控制器(PLC)平台。原由通用汽车制造,现采用爱默生自动化,该模块具有控制伺服电机和实现运动或位置控制的单一运动轴。它有一个智能的、基于微处理器的设计,能够结合PLC逻辑和高性能控制。这个APM支持标准和跟随模式,并带有一个(1)9针轴端口和连接器的APM连接。此APM模块与311、313或323等CPU和311或更高CPU兼容。

IC693APU301 技术规格

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IC693AP301是一个轴定位模块(APM)的系列90-30可编程逻辑控制器(PLC)的系列,以前是由通用法努克自动化,目前在爱默生自动化。该模块具有单轴控制,用于实现伺服电机的运动和位置控制,并可配置为标准和跟踪模式。 在配置标准模式下,该APM模块结合了icc693AP301的PLC逻辑和高性能运动控制,创建了一个单一的集成系统。它还支持追随者模式,其中APU提供高性能的电子变速器连续主和奴隶应用。 该模块配有一个(1)9针D-壳轴端口连接器和一个(1)高密度APM连接端口。它还领先的状态指标,如en1,en2,STST,OK和CFGLED。该模块与各种CPU兼容,如CPU311、CPU313和CPU323,可安装最多三(3)个APM模块。当与CPU331及以上的模块一起使用时,最多可安装八(8)个APM模块,每个基板最多可安装三(3)个APM模块实例。 可以使用运动程序员软件包开发运动程序,并使用Versapro软件包1.1版或以后版本或逻辑开发者PLC进行配置。各种通信电缆可与IC693AP301模块一起使用,并具有不同的长度。这些电缆包括:IC693CD311(10英尺/3米);IC693CD319(3英尺/1米);带8"外罩猪尾的IC693CD317(10英尺/3米)和带8"外罩猪尾的C693CD320(3英尺/1米)。 GGFANUCIC693AP301轴定位模块或APM是为系列90-30PLCS或可编程逻辑控制器设计的单轴运动控制模块。它使用方便,是一个完全可编程的模块,允许用户将高性能控制集成到他们的PLC系统中。IC693AP301轴定位模块可以设置为在跟随者模式或标准模式下工作。跟随者模式提供电子齿轮连续应用。当该模块与系列的90-30PLCS一起使用时,它作为一个组合运动控制包运行。该APM控制轴的运动,而PLC它是连接到传输数据之间的PLC表和APM自动。 IC693AP301轴定位模块可以安装在任何系列的90-30CPU或扩展基板。模块化CPU是331模型或更高的,在一个系统中最多可有8个APM模块,每个基板最多可有3个APM模块。最多10个运动程序可以生成和存储在APM运动程序员软件包中。它有一个高密度连接器,其中包括一个轴1连接器和另一个普通连接器连接器。这些高密度连接器使用24针I/O连接器的短电缆连接到驱动器上。这个APM包含逻辑,它将轴线的实际位置与编程或指令位置进行比较。IC693AP301轴定位模块提供了PLC与伺服控制轴之间的实时接口。使用该模块的一些好处包括扩展应用功能、简化故障排除和高效的通用输入功能。

一、模拟量模块的种类 (1)模拟量输入模块 模拟量输入模块也称为A/D模块，它将从各种工业现场传感器中采集的模拟量信号转换成CPU可以识别接收的数字量。 (2)模拟量输出模块 模拟量输出模块又称为D/A模块，简单来说就是将模拟量输入模块CPU送来的数字量转换成其他外部设备1识别接收的电压或者电流等信息。 (3)数字量模块 数字量模块的主要作用就是检查外部开关输入的状态。数字量输入输出信号是开关量信号，1或者0。 二、模拟量模块的作用 1、模拟量输入模块的主要作用是收集模拟信号。收集外部压力传感器后，在模块内部收集压力传感器收集的模拟信号，并进行相应的处理。这里的传感器数据包括电压、电流、热阻、热电偶、温度等模拟值，然后通过总线传输给计算机的智能模块。 2、模拟量输出模块的作用是通过数模转换输入的数字信号进行转换，输出可控制的连续电流和信号。 3、数字量模块：数字量模块有输入输出两种功能。如果不采用这种方法集成，可以节省更多空间，否则用户在使用时需要买两个模块，数字量模块解决了这一问题，即：集成输入/输出功能，一个模块既可以输入信号也可以输出信号。

三、模拟量模块的5种功能 1、收集功能 收集压力、温度、位移、其他变送器的标准信号，还有一些流量计、脉冲表的流量数据、设备运行状态等数据。 2、控制功能 支持自动控制、水泵、阀门等控制设备的远程控制。 3、显示功能 显示功能也是数字电子管显示屏，LCD显示屏是可选的，也支持外部显示屏。 4、远程管理功能 支持通过GPRS传输设备进行远程仪表设置和程序升级。报警功能监视数据，如有异常情况，并立即报告报警信息。 5、存储功能 本机定期保存监视数据，即使切断电源也不会丢失。

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