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辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 它的常开、常闭触点在 PLC 内部编程时可无限次使用，该触点不能驱动外部负载，其线圈由 PLC 内的各种软元件的触点驱动，可使程序的逻辑结构更加清晰。

辅助继电器分类

1. 通用辅助继电器 FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。在FX系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。 如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。 2. 电池后备/锁存辅助继电器 某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。 3.特殊辅助继电器 特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。

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基本原理 继电保护装置必须具有正确区分被保护元件是处于正常运行状态还是发生了故障，是保护区内故障还是区外故障的功能。保护装置要实现这一功能，需要根据电力系统发生故障前后电气物理量变化的特征为基础来构成。 电力系统发生故障后，工频电气量变化的主要特征是： 1）电流增大 短路时故障点与电源之间的电气设备和输电线路上的电流将由负荷电流增大至大大超过负荷电流。 2）电压降低 当发生相间短路和接地短路故障时，系统各点的相间电压或相电压值下降，且越靠近短路点，电压越低。 3）电流与电压之间的相位角改变 正常运行时电流与电压间的相位角是负荷的功率因数角，一般约为20°，三相短路时，电流与电压之间的相位角是由线路的阻抗角决定的，一般为60°～85°，而在保护反方向三相短路时，电流与电压之间的相位角则是180°+(60°～85°)。 4）测量阻抗发生变化 测量阻抗即测量点(保护安装处)电压与电流之比值。正常运行时，测量阻抗为负荷阻抗；金属性短路时，测量阻抗转变为线路阻抗，故障后测量阻抗显著减小，而阻抗角增大。 不对称短路时，出现相序分量，如两相及单相接地短路时，出现负序电流和负序电压分量；单相接地时，出现负序和零序电流和电压分量。这些分量在正常运行时是不出现的。利用短路故障时电气量的变化，便可构成各种原理的继电保护。 此外，除了上述反应工频电气量的保护外，还有反应非工频电气量的保护，如瓦斯保护。

基本要求 继电保护装置为了完成它的任务，必须在技术上满足选择性、速动性、灵敏性和可靠性四个基本要求。对于作用于继电器跳闸的继电保护，应同时满足四个基本要求，而对于作用于信号以及只反映不正常的运行情况的继电保护装置，这四个基本要求中有些要求可以降低。 1、选择性 选择性就是指当电力系统中的设备或线路发生短路时，其继电保护仅将故障的设备或线路从电力系统中切除，当故障设备或线路的保护或断路器拒动时，应由相邻设备或线路的保护将故障切除。 2、速动性 速动性是指继电保护装置应能尽快地切除故障，以减少设备及用户在大电流、低电压运行的时间，降低设备的损坏程度，提高系统并列运行的稳定性。 一般必须快速切除的故障有： 1）使发电厂或重要用户的母线电压低于有效值(一般为0.7倍额定电压)。 2）大容量的发电机、变压器和电动机内部故障。 3）中、低压线路导线截面过小，为避免过热不允许延时切除的故障。 4）可能危及人身安全、对通信系统造成强烈干扰的故障。 故障切除时间包括保护装置和断路器动作时间，一般快速保护的动作时间为0.04s～0.08s，最快的可达0.01s～0.04s，一般断路器的跳闸时间为0.06s～0.15s，最快的可达0.02s～0.06s。 对于反应不正常运行情况的继电保护装置，一般不要求快速动作，而应按照选择性的条件，带延时地发出信号。 3、灵敏性 灵敏性是指电气设备或线路在被保护范围内发生短路故障或不正常运行情况时，保护装置的反应能力，保护装置的灵敏性是用灵敏系数来衡量。 能满足灵敏性要求的继电保护，在规定的范围内故障时，不论短路点的位置和短路的类型如何，以及短路点是否有过渡电阻，都能正确反应动作，即要求不但在系统最大运行方式下三相短路时能可靠动作，而且在系统最小运行方式下经过较大的过渡电阻两相或单相短路故障时也能可靠动作。 系统最大运行方式： 被保护线路末端短路时，系统等效阻抗最小，通过保护装置的短路电流为最大运行方式。 系统最小运行方式： 在同样短路故障情况下，系统等效阻抗为最大，通过保护装置的短路电流为最小的运行方式。 4、可靠性 可靠性包括安全性和信赖性，是对继电保护最根本的要求。 1）安全性 要求继电保护在不需要它动作时可靠不动作，即不发生误动。 2）信赖性 要求继电保护在规定的保护范围内发生了应该动作的故障时可靠动作，即不拒动。

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