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现场总线(Fieldbus)是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的,用于现场总线技术过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络,而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术,已经受到世界范围的关注,成为自动化技术发展的热点,并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。现场总线设备的工作环境处于过程设备的底层,作为工厂设备级基础通讯网络,要求具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低的特点:具有一定的时间确定性和较高的实时性要求,还具有网络负载稳定,多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。由于上述特点,现场总线系统从网络结构到通讯技术,都具有不同上层高速数据通信网的特色。 目前国际上有40多种现场总线,但没有任何一种现场总线能覆盖所有的应用面,按其传输数据的大小可分为3类:传感器总线(sensorbus),属于位传输;设备总线(devicebus),属于字节传输;现场总线,属于数据流传输。下面让我一起去认识主要的几种总线。
控制器局域网(CAN)最早由Bosch公司于1985年研发,用于搭建车内网络。在此之前,汽车生产商使用点对点布线系统连接车内电子设备。但随着车内电子设备的增多,这种布线系统需要的连线也越来越多,使系统变得既笨重又昂贵。于是,生产商开始使用车内网络来替代点对点布线系统,以降低布线的成本、复杂度,以及系统重量。在此背景下,CAN作为一种构建智能设备网络的高集成度串行总线系统应运而生,成为车内网络的标准。由此,CAN在汽车业界迅速普及,于1993年成为国际标准(ISO 11898)。1994年后,数个CAN的高层协议标准形成,如CANopen和DeviceNet。这些新增协议也为其他市场广泛接受,现已成为工业通信标准的一部分。 CAN最初是在汽车领域诞生的,因此最常见的应用就是车内电子网络。然而在过去的二十年,越来越多的行业认识了CAN的可靠性和优势,将CAN总线应用在许多其他场合。例如有轨电车、地铁、轻轨及长途列车等都应用了CAN网络。在这些车辆中,均可发现发现多种CAN构建的网络,如连接车门单元、刹车控制器、客流计数单元等。在航空领域亦可发现CAN的应用,如飞行状态传感器、导航系统以及座舱中的计算机。此外,在航天应用中也能看到CAN总线的身影,如飞行数据分析和飞行器引擎控制系统(燃料系统、泵、线性执行器等)。
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