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GJR5252300R0101 7AC91D 具有出色结果的示例设置

在我们的设置中，IKO NT-55-V-25/5L双轴(X和Y)载物台与Copley AccelnetPlus驱动器配对。定位台具有固定底座、500纳米光学编码器、0.5微米分辨率和30毫米磁对长度。该驱动器具有250微秒的位置环路更新速率，峰值电流为1.2A，连续电流为0.3A。电源是80V。

电机规格设置为:

质量:0.18千克

峰值力:25N持续力:7N

力常数:16.9706牛顿/年，峰值

反电动势常数:8 V/m/s

电阻:66ω

电感:22 mH

以下是一些值得注意的设置的摘要:

电机数据:速度极限为每秒1300毫米。
当前循环:用户选择的最大速度，带有微调。
速度循环:用户推出速度限制，以便将快速停止斜坡设置为每秒13，000毫米2。在滤波器配置中，用户通过将默认的2极点200 Hz设置移至1极点800 Hz来最大化速度环路。比例增益和积分增益分别设置为15，000 Vp和5，000 Vi。
位置回路:位置回路设置为5，000 Pp，前馈降低至10，000 Vff，使用户能够专注于移动和固定。跟踪窗口设置为3毫秒50次计数，保持在6 ms建立时间内。用户还允许在移动过程中出现以下错误。

在这种情况下，NT-55-V进行30毫米的线性运动，轨迹极限被设置为每秒2000毫米2，最大加速度为每秒75000毫米2。最大加加速度为20，000，000毫米/秒3。